Messeinrichtung; Anschlussinduktivität; Einflüsse Der Anlage Auf Die Genauigkeit Der Momentenerfassung - Siemens PDC Systemhandbuch

Messeinrichtung

Die antriebsinterne Strommesseinrichtung weist möglicherweise aufgrund von
Bauteiltoleranzen einen Messfehler auf. Das Schaltungsprinzip ermöglicht jedoch eine hohe
Wiederholgenauigkeit. Wir empfehlen, das tatsächliche Drehmoment bei der Inbetriebnahme
zu überprüfen.
Anschlussinduktivität
Berücksichtigen Sie, dass die antriebsinterne Strommessung nur dann ordnungsgemäß
arbeitet, wenn die Motorwicklung eine ausreichend große Induktivität besitzt, da sonst das
verwendete Messprinzip nur unzureichend erfüllt wird und Ströme fehlerhaft erfasst werden. Es
ist eine Mindestinduktivität von 0,5 mH erforderlich.
Die Mindestinduktivität setzt sich zusammen aus der Anschlussinduktivität des Motors (p0377)
und der Motor-Vorschaltinduktivität (p0353). Wird die Mindestinduktivität nicht eingehalten,
wird die Warnung A61052.5 gemeldet.
Hinweis
Vorschaltinduktivität
Liegt die Anschlussinduktivität des Motors (p0377) unterhalb der geforderten
Mindestinduktivität von 0,5 mH, müssen Sie eine Vorschaltinduktivität vorsehen und den Wert
im Reglerparameter (p0353) angeben.
Einflüsse der Anlage auf die Genauigkeit der Momentenerfassung
Betrachten Sie für den Einsatzbereich der Sicherheitsfunktion SLT folgende Einflussfaktoren der
Anlage:
Einflüsse der Exemplarstreuung
Alle angegebenen Motorgrößen unterliegen herstellungsbedingten Toleranzen (Exemplar‐
streuung).
Einflüsse der Reibung
Das Antriebssystem PDC arbeitet mit der idealen Motorkonstante (p9504). Die ideale
Motorkonstante (p9504) bestimmt das innere Moment des Motors. Das an der Motorwelle
verfügbare Moment reduziert sich um die innere Motorreibung und
Ummagnetisierungsverluste.
Berücksichtigen Sie bei der Betrachtung des tatsächlich wirkenden Drehmoments bzw. der Kraft
am Antriebstrang neben der inneren Motorreibung auch sonstige Komponenten der Anlage,
wie z. B. Getriebe, mechanische Komponenten sowie weitere Reibstellen.
Hinweis
Jede Form von Reibung kann sowohl temperatur- als auch drehzahlabhängig sein.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Safety Integrated-Funktionen
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