Drehzahlregler Proportionalverstärkung; Drehzahlregler Nachstellzeit - Siemens PDC Systemhandbuch

Parameter
13.2 Parameterliste
Hinweis
Zeitkonstante für das Drehzahlvorfilter. Der Vorfilter dient der Verringerung des Überschwingens bei schnellen
Sollwertänderungen. Typischerweise wird er auf den gleichen Wert wie die Integrationszeitkonstante eingestellt.
p1441 Drehzahlregler Drehzahlistwertfilter
Änderbar: T
Min: 1 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlistwertfilter.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen.
Hinweis
Der Istwertfilter muss beim Kaskadenregler in Relation zur Nachstellzeit passend eingestellt sein, um im Bereich der
Duchtrittsfrequenz eine ausreichende Phasenreserve sicherzustellen. Messwertfilter ist nicht abschaltbar.
p1460 Drehzahlregler Proportionalverstärkung
Änderbar: T
Min: 0.000000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Drehzahlregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen, siehe:
p1371 Reglerverhalten
p1372 Lastschwankung
p1398 Trägheitsmoment der Last
p0353 Motor Vorschaltinduktivität
Hinweis
Der Wert 0 bedeutet, dass der P-Anteil "Aus" ist.
p1462

Drehzahlregler Nachstellzeit

Änderbar: T
Min: 0.000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Drehzahlregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen, siehe:
p1371 Reglerverhalten
p1372 Lastschwankung
p0353 Motor Vorschaltinduktivität
Hinweis
Der Wert 0 bedeutet, dass der I-Anteil "Aus" ist.
p1467 Drehzahlregler Abintegrationsexponent
Änderbar: T
Min: 1
Beschreibung: Einstellung des Abintegrationsexponenten für den Drehzahlregler.
Abhängigkeit: Parameter wird durch die automatische Reglerberechnung (siehe p1301 bzw. p1300 ) beeinflusst und ist abhänig von
den Reglereinstellungen.
Hinweis
Der Abintegrationsexponent wird beim Erreichen von Aussteuergrenzen wirksam und vermindert dann den I-Anteil um
den Faktor 2^x pro Zyklus (z.B. weil der Stromregler an der Stromgrenze hängt oder die Spannung im Zwischenkreis
nicht ausreicht, um die geforderte Drehzahl zu erreichen).
250
Datentyp: Unsigned16
Max: 1000 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.000000 [Nms/rad]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.000 [ms]
Datentyp: Unsigned8
Max: 16
Def: 4 [ms]
Def: 0.050000 [Nms/rad]
Def: 250.000 [ms]
Def: 6
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC