Drehzahlbegrenzung Einstellen - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die Istgeschwindigkeit des
Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert unterschritten haben.
Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv. Nach Ablauf der
Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv. Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit
die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als der neue SLS-Grenzwert, wird eine Grenzwert‐
verletzung gemeldet und die parametrierte Stoppreaktion (p9561) angefordert. Bei einer
Grenzwertverletzung wird die Störung F64640.19 "SI Drehzahl" gemeldet.
Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam, der
höhere Grenzwert wird sofort aktiv.
SLS-Stoppreaktion einstellen
Im Parameter p9561 können Sie die Stoppreaktion STOP_STO oder STOP_SS1 einstellen.
Hinweis
Wenn Sie als Stoppfunktion STOP_SS1 einstellen, muss die Sicherheitsfunktion SS1 über
p9501.6 freigegeben sein. Ansonsten wird die Störung F64605.4 "SI Parameter" gemeldet.

Drehzahlbegrenzung einstellen

Sie haben bei der Parametrierung von SLS die Möglichkeit, eine antriebsinterne Begrenzung der
Solldrehzahl einzustellen. Der aktive SLS-Grenzwert wird mit dem Faktor p9533 bewertet und
als Drehzahlbegrenzung wirksam. Die Begrenzung wirkt vor dem Hochlaufgeber im
Sollwertkanal und als Betrag für beide Drehrichtungen.
Beispiel: Drehzahlbegrenzung = p9531[x] × p9533
Safe Speed Monitor (SSM)
Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung.
Die Funktion SSM stellt für die Weiterverarbeitung ein sicheres Ausgangssignal im PROFIsafe zur
Verfügung.
Hinweis
Das Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert SSM" steht nur im PROFIsafe-Telegramm 31 zur
Verfügung.
Vorgehen
1. Öffnen Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Safety Integrated" >
"Sicherheitsfunktionen" den Bereich "SSM".
2. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.
SSM-Grenzwert einstellen
Wenn die Geschwindigkeitsgrenze (p9546) unterschritten wird, wird das Signal "SSM
Rückmeldung aktiv" gesetzt. Eine Überschreitung des SSM-Grenzwerts führt im Gegensatz zu
anderen Safety Integrated-Funktionen zu keiner antriebsautarken Stoppreaktion.
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC