Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.7

Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn
mit der Signalleitung an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zum Drehmomentregelungsbetrieb, indem
Sie p29003 = 3 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für
den Drehmomentregelungsbetrieb zu übernehmen.
7 Wählen Sie den Drehmomentsollwert, indem Sie das
Digitaleingangssignal TSET konfigurieren.
8 Wenn Sie den Drehmomentfestsollwert verwenden,
geben Sie den gewünschten Drehmomentsollwert und
Offset-Wert in Parameter p29043 und p29042 ein.
9 Wenn Sie den externen analogen Drehmomentsollwert
verwenden, konfigurieren Sie die Skalierung
(Prozentsatz des Bemessungsdrehmoments) auf den
analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie den
Parameter p29041[0] einstellen.
10 Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein.
11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[3]: DI1
•
p29302[3]: DI2
•
p29303[3]: DI3
•
p29304[3]: DI4
•
p29305[3]: DI5
•
p29306[3]: DI6
•
p29307[3]: DI7
•
p29308[3]: DI8
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Beschreibung
5.7 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen
auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 140)" und "Anschlussbeispiele
mit PLCs (Seite 150)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des
Motorleistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 208)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 221)".
TSET = niedrige Stufe (0): externer analoger
•
Drehmomentsollwert (Analogeingang 2)
TSET = hohe Stufe (1): Drehmomentfestsollwert
•
Siehe "Drehmomentregelung mit
Drehmomentfestsollwert (Seite 281)".
Siehe "Drehmomentregelung mit externem analogen
Drehmomentsollwert (Seite 280)".
Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 282)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[3]: 1 (SON)
•
p29302[3]: 2 (RESET)
•
p29303[3]: 3 (CWL)
•
p29304[3]: 4 (CCWL)
•
p29305[3]: 12 (CWE)
•
p29306[3]: 13 (CCWE)
•
p29307[3]: 18 (TSET)
•
p29308[3]: 19 (SLIM1)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)".
Inbetriebnahme
Bemerkungen
199