Selbstoptimierung In Echtzeit - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit

Parameter
Hinweis
Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs-
/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch
eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden.
Hinweis
Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei
stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung
von EMGS = 0 für den Schnellstopp übermäßig lange braucht.
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen.
Voraussetzungen für die Selbstoptimierung in Echtzeit
● Der Antrieb muss über den Host-Controller gesteuert werden.
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die
verschiedenen Positionen anfährt.
● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb
wird empfohlen.
● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft.
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Bereich
p1673 0,5 bis
16000
p1674 0,001 bis 10
p1675 0,5 bis
16000
p1676 0,0 bis 10
Standardwer Einheit
t
1000 Hz
0,3 -
1000 Hz
0,01 -
Beschreibung
Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 4.
Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 4.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008