Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 268

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Beispiel
Das Beispiel zeigt die Vorgehensweisen, wenn Sie die Funktion "Verfahrsätze" in der
Regelungsart IPos verwenden.
Vorgehen
1. Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb, indem Sie Parameter p29003 = 1
setzen.
2. Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale.
3. Parametrieren Sie die Verfahrsätze:
Verfahrsatz 1
– Konfigurieren Sie den Auftrag von Verfahrsatz 1 als "POSITIONIEREN".
– Stellen Sie die Zielposition für den Verfahrsatz 1 ein.
– Stellen Sie die Geschwindigkeit für den Verfahrsatz 1 ein.
– Wählen Sie den Positionierbetrieb.
– Stellen Sie als Fortsetzungsbedingung ENDE ein.
Verfahrsatz 2
– Konfigurieren Sie den Auftrag von Verfahrsatz 2 als "WAIT".
– Stellen Sie für die Dauer der Wartezeit 1000 ms ein.
– Stellen Sie als Fortsetzungsbedingung WEITER_MIT_HALT ein.
Verfahrsatz 3
– Konfigurieren Sie den Auftrag von Verfahrsatz 3 als "POSITIONIEREN".
– Stellen Sie die Zielposition für den Verfahrsatz 3 ein.
– Stellen Sie die Geschwindigkeit für den Verfahrsatz 3 ein.
– Wählen Sie den Positionierbetrieb.
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p2621[0] = 1
p2617[0] = 100000
p2618[0] = 3000
p29241[0] = 1
p29251[0] = 0
p2621[1] = 5
p2622 = 1000
p29251[1] = 1
p2621[2] = 1
p2617[2] = 200000
p2618[2] = 6000
p29241[2] = 0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008