Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 269

– Stellen Sie als Fortsetzungsbedingung WEITER_FLIEGEND ein.
Verfahrsatz 4
– Konfigurieren Sie den Auftrag von Verfahrsatz 4 als "GOTO".
– Legen Sie die Satznummer des nächsten Verfahrsatzes fest.
4. Referenzierung durchführen.
Hinweis:
Wenn der SINAMICS V90 in der Regelungsart IPos/Verfahrsatz arbeitet, muss vor dem
Bewegen der Achse eine Referenzierung durchgeführt werden.
5. Nach erfolgreicher Referenzierung durch den Antrieb wählen Sie die Nummer des zu
startenden Verfahrsatzes aus.
Beispiel: Wählen Sie Verfahrsatz 2 durch Festlegen von DI-Signal POS1 = 1, POS2 = 0,
POS3 = 0.
6. Schalten Sie den Motor mit Servo mit dem DI-Signal SON ein und stoßen Sie Verfahrsatz
2 mit dem DI-Signal P-TRG an.
7. Beobachten Sie den Antriebszustand, um zu prüfen, ob die Zielposition erreicht ist.
Verfahrsatz 2 wird angestoßen, der Motor ist im Stillstand, Warten auf 1000 ms. An
Verfahrsatz 3 erreicht der Motor dann die relative Position 100000 mit Geschwindigkeit
3000 und fährt anschließend ohne Stopp mit Verfahrsatz 4 fort. An Verfahrsatz 4 schaltet
der Antrieb sofort zu Verfahrsatz 1 um. An Verfahrsatz 1 erreicht der Motor die absolute
Position 200000 mit Geschwindigkeit 6000, woraufhin die Bewegung stoppt.
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Übersicht über wichtige Parameter
• p2621
• p2622
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p29241[0...7]
• p29251[0...7]
Weitere Informationen zu den obigen Parametern finden Sie im Abschnitt "Parameterliste
(Seite 369)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
p29251[2] = 2
p2621[3] = 6
p2622 = 0
Verfahrsatz, Auftrag
Verfahrsatz, Auftragsparameter
Verfahrsatz, Position
Verfahrsatz, Geschwindigkeit
Positioniermodusauswahl
IPOS-Fortsetzungsbedingung
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
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