Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 430

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7431: Umschaltung
geberloser Betrieb nicht
möglich
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F7442: LR: Multiturn passt
nicht zum Modulobereich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7443: Referenzpunkt-
Koordinate nicht im
zulässigen Bereich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7447: Lastgetriebe:
Lageverfolgung, maximaler
Istwert überschritten
Meldeklasse: Anwendung /
Technologische Funktion
gestört (17)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
428
Ursache
Bei drehmomentgesteuertem Betrieb ist
eine Umschaltung in den geberlosen
Betrieb nicht möglich.
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich (p29246) ist nicht
ganzzahlig. Dies führt zum Zurücksetzen
der Justage, weil der Lageistwert nach
dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar
ist.
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht
als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, Dezimal interpretieren):
Maximal zulässiger Wert für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Bei der Konfiguration der Lageverfolgung
für das Lastgetriebe ermittelt der
Antrieb/Geber (Motorgeber) einen
größtmöglichen absoluten Lageistwert, der
nicht mehr in 32 Bit ausgedrückt werden
kann.
Maximalwert: Geberauflösung (2
2 ) × p29244
21
Abhilfe
Nicht in den geberlosen Betrieb
•
umschalten.
Anschluss der Geberleitung überprüfen.
•
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich ganzzahlig machen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243
•
= 0):
– Für Multiturn-Geber:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Für Singleturn-Geber:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 =
•
1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen
kleineren Wert als im Störwert angegeben
einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert)
Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird
der maximal zulässige Geberbereich mit der
folgenden Formel berechnet:
Für Multiturn-Geber:
•
(4096 * p29247) / 2
Für Singleturn-Geber:
•
p29247 / 2
Reduzieren Sie die Multiturn-Auflösung
(p29244).
oder
20
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6