Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 353

Verwendung der Resonanzunterdrückung
Hinweis
Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Selbstoptimierung verwendet. Während
der Selbstoptimierung in Echtzeit und der Ein-Tasten-Selbstoptimierung ist die Funktion
standardmäßig aktiviert.
Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden, sollten Sie die
Resonanzunterdrückung deaktivieren, um eine hohe Dynamikleistung zu erzielen, wenn es
in der Maschine keine Resonanzen gibt.
Die Funktion kann mit den folgenden Parametern aktiviert/deaktiviert werden:
• Für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung: Bit 1 von p29023
• Für die Selbstoptimierung in Echtzeit: Bit 6 von p29024
Resonanzunterdrückung mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung (p29021=1, p29023.1=1)
Bevor Sie die Resonanzunterdrückung mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden,
stellen Sie sicher, dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen
kann. Nach erfolgreichem Abschluss der Ein-Tasten-Optimierung stellt der Servoantrieb die
folgenden relevanten Parameter für den Kerbfilter automatisch gemäß den tatsächlichen
Kenndaten der Maschine ein. Es können bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden.
Parameter
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Bereich
p1663 0,5 bis
16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis
16000
p1666 0,0 bis 10
p1668 0,5 bis
16000
p1669 0,001 bis 10
p1670 0,5 bis
16000
p1671 0,0 bis 10
p1673 0,5 bis
16000
p1674 0,001 bis 10
p1675 0,5 bis
16000
p1676 0,0 bis 10
Standardwert Einheit
1000 Hz
0,3 -
1000 Hz
0,01 -
1000 Hz
0,3 -
1000 Hz
0,01 -
1000 Hz
0,3 -
1000 Hz
0,01 -
9.6 Resonanzunterdrückung
Beschreibung
Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 2.
Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 2.
Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3.
Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 3.
Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 3.
Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 3.
Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 4.
Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 4.
Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 4.
Abstimmung
351