Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 130

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4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
4.3.1.1 DI
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden
Tabelle:
Nr. Bezeichn Typ
ung
1 SON Flanke
0→1
1→0
2 RESET Flanke
0→1
3 CWL Flanke
1→0
4 CCWL Flanke
1→0
5 G- Stufe
CHANGE
6 P-TRG Stufe
Flanke
0→1
7 CLR Stufe
8 EGEAR1 Stufe
128
Beschreibung
Servo ein
0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und
•
macht den Servoantrieb betriebsbereit.
1→0: Motorrücklauf (OFF1) in den Modi PTI,
•
Fast PTI, IPos und S; Motorauslauf (OFF2)
im T-Modus.
Warnungen zurücksetzen
0→1: Warnungen zurücksetzen
•
Nachlaufweg-Endlage im Uhrzeigersinn
(positive Endlage).
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Schnellstopp (OFF3)
•
Nachlaufweg-Endlage entgegen dem
Uhrzeigersinn (negative Endlage).
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Schnellstopp (OFF3)
•
Veränderung der Verstärkung zwischen dem
ersten und dem zweiten Parametersatz.
0: erster Parametersatz für Verstärkung
•
1: zweiter Parametersatz für Verstärkung
•
Im PTI/Fast PTI-Modus: Impuls
zulässig/sperren.
0: Betrieb mit Impulsfolgesollwert ist
•
möglich.
1: Impulsfolgesollwert sperren
•
Im IPos-Modus: Positionstrigger
0→1: Startet die Positionierung des
•
ausgewählten Lagefestsollwerts.
Hinweis: P-TRG im PTI/Fast PTI-Modus ist für
die zukünftige Verwendung reserviert
Statikimpulse für die Lageregelung löschen.
0: nicht löschen
•
1: Statikimpulse basierend auf dem mit
•
p29242 ausgewählten Löschmodus löschen
Elektronisches Getriebe.
Regelungsart
PTI IPos S
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ X X
✓ X X
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
T Fast
PTI
✓ ✓
✓ ✓
✓ X
✓ X
X ✓
X ✓
X ✓
X ✓