Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 388

Parameter
10.2 Parameterliste
Parameter Technische Daten
p2582 EPOS Software-Endschalter Aktivierung
Min.: 0
Datentyp: U32/Binär
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter".
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581
Vorsicht:
Software-Endschalter wirksam:
Achse ist referenziert.
•
Software-Endschalter unwirksam:
Modulokorrektur aktiv.
•
Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
•
Hinweis: Zielposition bei relativer Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es
wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit
gültiger Position sind aktivierbar.
Zielposition bei absoluter Positionierung außerhalb Software-Endschalter:
Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart "Verfahrsätze" nicht gestartet und eine entsprechende Störung
ausgegeben.
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende
Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger
Position sind aktivierbar.
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583 EPOS Umkehrlosekompensation
Min.: -200000
Datentyp: I32
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
= 0: Die Umkehrlosekompensation ist deaktiviert.
•
> 0: Positive Lose (Normalfall)
•
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
•
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wenn eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte
Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet wird, ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des
Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
•
–
–
p2604 = 0:
•
–
–
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren"
ist nicht p2604, sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe: p2604
386
Max.: 1
Wirksamkeit: IM
Max.: 200000
Wirksamkeit: IM
Verfahren in positive Richtung -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Verfahren in negative Richtung -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Verfahren in positive Richtung -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Verfahren in negative Richtung -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Werkseinstellung: 0
Änderbar: T
Werkseinstellung: 0
Änderbar: T, U
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Einheit: -
Einheit: LU