Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 13

5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) .......................... 191
5.4 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast
PTI) ....................................................................................................................................... 193
5.5 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) ................................................... 195
5.6 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................................................................ 197
5.7 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S) ......................................................... 199
6 Basic Operator Panel (BOP) ............................................................................................................... 201
6.1 Übersicht über das BOP ....................................................................................................... 201
6.1.1 LED-Statusanzeigen ............................................................................................................. 202
6.1.2 BOP-Anzeige ........................................................................................................................ 202
6.1.3 Bedientasten ......................................................................................................................... 205
6.2 Parameterstruktur ................................................................................................................. 206
6.3 Istzustandsanzeige ............................................................................................................... 207
6.4 Grundlegende Bedienung ..................................................................................................... 208
6.4.1 Bearbeiten von Parametern .................................................................................................. 209
6.4.2 Anzeigen von Parametern .................................................................................................... 211
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" ........................................................................... 211
6.5 Hilfsfunktionen ...................................................................................................................... 212
6.5.1 JOG-Betrieb .......................................................................................................................... 213
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ......................................................................... 214
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ......................................................... 215
6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ...................................................................... 215
6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ...................................................................... 216
6.5.6 Firmware-Aktualisierung ....................................................................................................... 217
6.5.7 Anpassen von AI-Offsets ...................................................................................................... 218
6.5.8 Einstellen eines Absolutwertgebers ...................................................................................... 219
7 Regelungsfunktionen .......................................................................................................................... 221
7.1 Kombinierte Regelungsarten ................................................................................................ 221
7.2 Allgemeine Funktionen ......................................................................................................... 223
7.2.1 Servo ON .............................................................................................................................. 223
7.2.2 Motorlaufrichtung .................................................................................................................. 224
7.2.3 300 % Überlastfähigkeit ........................................................................................................ 224
7.2.4 Wegüberschreitung ............................................................................................................... 225
7.2.5 Stoppmethode bei Servo OFF .............................................................................................. 228
7.2.6 Fahren auf Festanschlag ...................................................................................................... 229
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ...................................................................... 234
7.3.1 SON-Sequenz ....................................................................................................................... 234
7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ............................................................ 234
7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................................................................ 235
7.3.4 In Positionsbereich (INP) ...................................................................................................... 236
7.3.5 Glättungsfunktion .................................................................................................................. 236
7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................................................................................ 237
7.3.7 Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..................................................................... 241
7.3.8 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 242
7.3.9 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 243
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Inhaltsverzeichnis
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