Verstärkungsumschaltung; Auswahl Eines Verstärkungsumschaltungsmodus - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung
9.8 Verstärkungsumschaltung
Vorgehensweise
Schritt Beschreibung
①
Versetzen Sie den Antrieb in den Zustand "S
OFF".
②
Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein.
③ Stellen Sie die Unterdrückungsfrequenz mit
p31585 ein.
④
Stellen Sie die Filterdämpfung mit p31586 ein.
⑤
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit
p29003 fest.
⑥
Aktivieren Sie die
Schwingungsunterdrückungsfunktion mit
p29035.
⑦ Stellen Sie den Antrieb auf "S ON".
9.8 Verstärkungsumschaltung
Hinweis
Die Verstärkungsumschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden, damit die
Verstärkungsumschaltung zur Verfügung steht.
Mit dieser Funktion können Sie folgende Vorgänge durchführen:
● Die Verstärkungen während der Servosperre erhöhen und die Verstärkungen reduzieren,
um Rauschen während der Rotationsbewegung zu dämpfen.
● Die Verstärkungen während des Einschwingens erhöhen, um die Einschwingzeit zu
beenden.
● Mit Hilfe eines externen Signals (G-CHANGE) zwischen zwei Verstärkungen umschalten,
um die Stabilität des Servosystems sicherzustellen, da das Lastträgheitsverhältnis
während eines Halts erheblich variiert (wenn z. B. eine große Last auf einem Träger
montiert ist).
Auswahl eines Verstärkungsumschaltungsmodus
Insgesamt sind fünf Verstärkungsumschaltungsmodi verfügbar:
● Verstärkungsumschaltung deaktiviert
● Verstärkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal (G-CHANGE)
● Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung
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Bemerkung
Schwingungsunterdrückung Filtertyp.
0: robuster Filtertyp
•
1: empfindlicher Filtertyp
•
Sie können eine Unterdrückungsfrequenz zwischen 0,5 Hz
und 62,5 Hz einstellen.
Sie können eine Dämpfung zwischen 0 und 0,99 einstellen.
Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren.
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6