Parametereinstellungen; Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)

Parametereinstellungen

Parameter
p2617[0]...[7]
p2618[0]...[7]
Hinweis
Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet, müssen Sie prüfen, ob die Werte der
Parameter p2542, p2544, p2546, p2573 und p2574 Ihren gewünschten Werten entsprechen.
Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberauflösung festgelegt.
7.5.3 Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell
Bei der internen Lageregelung können Sie mit dem Parameter p29241 zwischen dem
absoluten und dem inkrementellen Positionierungsmodus wählen.
Parameter
p29241
ACHTUNG
Voraussetzungen für den absoluten Modus
Der absolute Modus kann nur verwendet werden, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
252
Bereich
-
2147482648
bis
2147482647
1 bis
40000000
p2572 1 bis
2000000
p2573 1 bis
2000000
Bereich
0 bis 3
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 255)".
Absolutwertgebers (Seite 219)".
Standardwer Einheit
t
0 LU
600 1000
LU/min
Motorabhän 1000
gig LU/s²
Motorabhän 1000
gig LU/s²
Standardwer Einheit
t
0 -
Beschreibung
Lagefestsollwert 1 bis 8
Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 bis 8
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Beschreibung
Absoluter oder inkrementeller
Positionierungsmodus:
0: inkrementell
•
1: absolut
•
2: absolut, positiv (nur für eine
•
Rundachse mit Modulokorrektur)
3: absolut, negativ (nur für eine
•
Rundachse mit Modulokorrektur)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008