Referenzierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.5.6

Referenzierung

Referenzierungsmodi
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt fünf
Referenzierungsmodi verfügbar:
● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
● Nur Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist, sind die fünf oben
genannten Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Absolutwertgeber (durch
Einstellen der aktuellen Position als Nulllage) mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren.
Einzelheiten siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 219)".
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240.
auswählen.
Parameter
p29240
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die fünf oben genannten
Referenzierungsmodi verfügbar. Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen
Referenzierungsmodi auswählen. Wenn p29240 = 1 bis 4, kann der Referenzierungsprozess
nur implementiert werden, bevor Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-
Funktion implementiert ist, sind die vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Hinweis
p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Bereich Standardwert
0 bis 4 1
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Einheit Beschreibung
-
0: Festlegen des Referenzpunktes
•
mit dem Digitaleingangssignal REF
1: Externer Referenznocken (Signal
•
REF) und Gebernullmarke
2: Nur Gebernullmarke
•
3: Externer Referenznocken (Signal
•
CCWL) und Gebernullmarke
4: Externer Referenznocken (Signal
•
CWL) und Gebernullmarke
Regelungsfunktionen
255