Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 334

Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch das gleichzeitige Durchlegieren
von zwei Leistungstransistoren im Umrichter
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Antrieb kann eine kurzzeitige
begrenzte Bewegung bewirken. Bei synchronen rotierenden Motoren ist die maximale
Bewegung 180 °/Anzahl der Polpaare. Bei synchronen Linearmotoren ist die maximale
Bewegung die Polpaarweite.
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Antriebs, z.
Hinweis
Schließverzögerung der Haltebremse
Das Schließsignal (niedrige Stufe) der Haltebremse wird 30 ms nach Auslösung des STO
ausgegeben.
Voraussetzungen für die Verwendung der STO-Funktion
Wenn Sie die STO-Funktion verwenden, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt
sein:
● Die High-Pegel-Dauer des Eingangsimpulses ist länger als 500 ms.
Hinweis
Wenn das Eingangssignal Impulse enthält, deren High-Pegel-Dauer weniger als 500 ms
beträgt, müssen Sie die Empfindlichkeit des STO-Sensors herabsetzen oder die
Eingangsimpulse mit einem PLC-Programm oder einem physikalischen Filter filtern.
● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere
Impulslöschung aus.
● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene
Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres
Bremsen gibt.
Verhalten der STO-Funktion
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
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VORSICHT
B. durch Verwenden einer Bremse mit Sicherheitsüberwachung.
Klemme
STO1 STO2
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Zustand
Sicher Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den
Servoantrieb einschalten.
Sicher Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor
kann jedoch nicht laufen.
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Unsicher Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6