Drehzahlgrenzwert; Kommunikation Mit Der Plc; Uss-Kommunikation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen

7.8 Kommunikation mit der PLC

Die folgende Tabelle zeigt detailliert:
CCWE
Hinweis
In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE
erforderlich, um den Motor zu starten.
Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 128)".
7.7.3

Drehzahlgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 242)".
7.8 Kommunikation mit der PLC
Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle.
Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das
Modbus RTU-Protokoll verwendet. USS ist die Standard-Bus-Einstellung. Für die RS485-
Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen.
7.8.1

USS-Kommunikation

Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS-
Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde,
können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS-
Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und
Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.
282
Signal Drehmomentfestsollwert
CWE
0 0
0 1
1 0
1 1
+ Polarität
0
CW CW
CCW CCW
0
Analoger Drehmomentsollwert
- Polarität
0 0
CCW
CW
0 0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
0 V
0
0
0
0