Datenbausteineinstellung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC

Datenbausteineinstellung

Parameterwerte lesen
In der nachstehenden Tabelle wird eine Anforderung zum Lesen von Parametern formatiert.
Datenbaustein
Kopfzeile
Adresse, Parameter 1
Adresse, Parameter 2
...
Adresse, Parameter m ...
In der nachstehenden Tabelle wird die Antwort des Antriebs auf eine Leseanforderung
formatiert.
Datenbaustein
Kopfzeile
Werte, Parameter 1
302
Byte n
00 hex ... FF hex
Referenz
02 hex (ID von Antriebsobjekten, bei V90
immer = 2)
Attribut
10 hex:
Parameterwert
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
Nummer des ersten Index
(für Parameter ohne Index: 0000 hex)
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch mit einer
Leseanforderung)
02 hex (ID von Antriebsobjekten, bei V90
immer = 2)
Format
02 hex
: Integer8
03 hex
: Integer16
04 hex
: Integer32
05 hex
: Unsigned8
06 hex
: Unsigned16
07 hex
: Unsigned32
08 hex
: FloatingPoint
0A hex
: OctetString
0D hex : TimeDifference
34 hex
: TimeOfDay without date indication
35 hex
: TimeDifference with date indication
36 hex
: TimeDifference without date indication
41 hex
: Byte
42 hex
: Word
43 hex
: Double word
44 hex
: Error
Wert des ersten Index oder – bei negativer Antwort – Fehlerwert 1
Sie finden die Fehlerwerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
...
Bytes n + 1
01 hex: Auftrag lesen
Anzahl der Parameter (m)
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Für Parameter ohne Index: 00 hex)
0000 hex ... FFFF hex
Bytes n + 1
01 hex: Antrieb hat die Leseanforderung
ausgeführt.
81 hex: Der Antrieb konnte diese
Leseanforderung nicht vollständig ausführen.
Anzahl der Parameter (m)
(mit Leseanforderung identisch)
Anzahl der Indexwerte oder – bei negativer
Antwort – Anzahl der Fehlerwerte
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
4
6
...