Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 343

Parametereinstellungen
Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022)
festzulegen:
● Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen.
● Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten-
Selbstoptimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals
ausgeführt haben und der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung
stoppen, indem Sie p29023.2 = 0 setzen.
p29020[0...1]
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (p29023.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dieselben
Vorsteuerungszeitkonstanten (p29028) dafür verwenden. Nach Abschluss der Optimierung
müssen Sie dieselben Lagekreisverstärkungen (p29110 [0]) für die Achsen festlegen, wenn
die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Parameter Bereich
1 bis 35
p29021 0 bis 5
p29022 1 bis 10000
p29023 0 bis 0xffff
p29025 0 bis 0x003f
p29026 0 bis 5000
p29027 0 bis 30000
p29028 0,0 bis 60,0
Standard Einheit
wert
18 - Dynamikfaktor der Selbstoptimierung
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
•
Selbstoptimierung
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung
•
in Echtzeit
0 - Auswahl eines Abstimmungsmodus
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktiviert mit Standard-
•
Regelungsparametern
1 - Lastträgheitsmomentverhältnis
0x0007 - Konfiguration der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
0x0004 - Gesamtkonfiguration der Optimierung
2000 ms Dauer des Testsignals
0 ° Drehstellungsendlage des Motors
7,5 ms Vorsteuerzeitkonstante
Abstimmung
9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Beschreibung
341