Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 135

4.3.1.2 DO
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden
Tabelle:
Nr. Bezeichnu
ng
1 RDY Servo bereit
1: Der Antrieb ist bereit.
•
0: Der Antrieb ist nicht bereit (eine Störung tritt
•
auf oder das Freigabesignal fehlt).
2 FAULT Störung
1: im Störungszustand.
•
0: keine Störung.
•
3 INP Positionsbereichssignal
1: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt im
•
vorgegebenen Positionsbereich (Parameter
p2544).
0: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt außerhalb
•
des vorgegebenen Positionsbereichs.
4 ZSP Stillstandserkennung
1: Motordrehzahl ≤ Nulldrehzahl (kann mit
•
Parameter p2161 eingestellt werden).
0: Motordrehzahl > Nulldrehzahl + Hysterese (10
•
U/min).
5 SPDR Drehzahl erreicht
1: Die Ist-Motordrehzahl hat fast (interne
•
Hysterese 10 U/min) die Drehzahl des internen
oder analogen Drehzahlbefehls erreicht. Der
Drehzahlannäherungsbereich kann über den
Parameter p29078 eingestellt werden.
0: Die Drehzahldifferenz zwischen dem
•
Drehzahlsollwert und dem Istwert ist größer als
die interne Hysterese.
6 TLR Drehmomentgrenze erreicht
1: Das erzeugte Drehmoment hat fast (interne
•
Hysterese) den Wert der positiven
Drehzahlbegrenzung, negativen
Drehzahlbegrenzung oder analogen
Drehzahlbegrenzung erreicht.
0: Das erzeugte Drehmoment hat keinen
•
Grenzwert nicht erreicht.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Beschreibungen
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
Regelungsart
PTI IPos S
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ ✓ ✓
X X ✓
✓ ✓ ✓
Anschließen
T Fast
PTI
✓ ✓
✓ ✓
X ✓
✓ ✓
X X
X ✓
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