Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 295

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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves sendet. Hier verwenden wir die
Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden.
Hinweis:
Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-
Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden.
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status für den
Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x41E in das Register 40100 geschrieben und
anschließend 0x41F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von
"0x41E" und "0x41F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000
entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach
der halben Motorbemessungsdrehzahl.
Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
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