Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 441

Störung
F31131: Geber 1:
Lagedifferenz
inkrementell/absolut zu groß
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F31150: Initialisierungsfehler
Reaktion: GEBER
Quittierung: IMPULSSPERRE
F52903: Nicht
übereinstimmende Störung
zwischen Störungszustand
und Störpuffer
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F52904: Änderung der
Regelungsart
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F52911: Fehler positiver
Drehmomentbegrenzungswer
t
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F52912: Fehler negativer
Drehmomentbegrenzungswer
t
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Ursache
Absolutwertgeber
•
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage
wurde eine zu große Differenz zur
inkrementellen Lage festgestellt. Die
gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung: 15
Impulse (60 Quadranten).
Inkrementalgeber
•
Beim Überfahren der Nulllage wurde
eine Abweichung der inkrementellen
Lage festgestellt.
Die erste überfahrene Nullmarke liefert
den Bezugspunkt für alle
nachfolgenden Prüfungen. Die
weiteren Nullmarken müssen den n-
fachen Abstand bezogen auf die erste
Nullmarke haben.
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4
Quadranten).
Gestörte Funktionalität des Gebers.
Der Störungszustand und der
Störungsnummerpuffer stimmen nicht
überein.
Wenn die Regelungsart geändert wird,
muss der Antrieb gespeichert und neu
gestartet werden.
Einer der positiven
Drehmomentbegrenzungswerte (p29050,
p1520) ist kleiner als 0.
Einer der negativen
Drehmomentbegrenzungswerte (p29051,
p1521) ist größer als 0.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
EMV-gerechte Verlegung der
•
Geberleitungen prüfen.
Steckverbindungen überprüfen.
•
Geber bzw. Geberleitung tauschen.
•
Verschmutzung der Codescheibe oder
•
starke Magnetfelder in der Umgebung
prüfen.
Verwendeten Gebertyp
•
(inkrementell/absolut) und bei SMCxx
Geberleitung prüfen.
Eventuell weitere Fehlermeldungen
•
beachten, die die Störung im Detail
beschreiben.
Antrieb neu starten.
Antrieb speichern und neu starten.
Alle positiven Drehmomentbegrenzungswerte
(p29050, p1520) auf mindestens 0 einstellen.
Alle negativen
Drehmomentbegrenzungswerte (p29051,
p1521) auf maximal 0 einstellen.
Diagnose
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