Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
7.5.5

Umkehrlosekompensation

Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil
und seinem Antrieb übertragen wird:
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Bei Achsen mit indirekter Lageerfassung kann, wenn die Achse in
einem Prozess betrieben wird, in dem es bei der Verfahrbewegung zu einer
Richtungsumkehr zwischen der positiven Richtung und der negativen Richtung kommt,
mechanische Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse entweder
zu weit oder nicht weit genug verfährt.
Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 255)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Absolutwertgebers (Seite 219)".
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604
(Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren.
Parametereinstellungen
Parameter
254
p2604 Verfahrrichtung
0
1
Bereich
p2583 -200000 bis
200000
p2604 0 bis 1
Negativ
Positiv
Standardwer Einheit
t
0 LU
0 -
Kompensationswert aktivieren
Sofort
Sofort
Beschreibung
Umkehrlosekompensation
Signalquelle für Startrichtung der Suche
nach Referenznocken festlegen:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008