Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 260

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein.
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und REF.
Siehe Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)".
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
Nur Gebernullmarke (p29240=2)
In diesem Modus ist kein Referenznocken verfügbar. Die Referenzierung wird durch das
Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder CCW) wird durch p2604 definiert. Wenn
der Servomotor die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl
zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das
Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
258
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis 2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Standardwert Einheit
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für die
Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Legt die Signalquelle für die
Startrichtung der Suche fest:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
Drehzahl für die Suche nach dem
Nocken
Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach dem Nocken
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6