Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Warnung
A1920: Drive Bus: Sollwerte
nach To empfangen
A1932: Drive Bus-
Taktsynchronisation fehlt bei
DSC
A5000: Übertemperatur
Kühlkörper Umrichter
A6310: Anschlussspannung
(p29006) fehlerhaft
parametriert
A7012:
Motortemperaturmodell 1/3
Übertemperatur
A7092: Antrieb:
Trägheitsschätzer noch nicht
fertig
A7440: IPos: Ruckzeit wird
begrenzt
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Ursache
Ausgabedaten von Drive Bus-Master
(Sollwerte) zum falschen Zeitpunkt im Drive
Bus-Taktzyklus empfangen.
Es ist keine Taktsynchronisation oder
taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und
DSC ist ausgewählt.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
Die Warnschwelle für Übertemperatur am
Kühlkörper des Umrichters wurde erreicht.
Wenn sich die Temperatur des Kühlkörpers um
weitere 5 K erhöht, wird die Störung F30004
ausgelöst.
Bei AC/AC-Geräten liegt die gemessenen
Zwischenkreisspannung nach beendeter
Vorladung außerhalb des Toleranzbereichs.
Für den Toleranzbereich gilt: 1,16 × p29006 <
r0026 < 1,6 × p29006
Hinweis:
Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem
Antrieb quittiert werden.
Durch das Motortemperaturmodell 1/3 wurde
eine Überschreitung der Warnschwelle
festgestellt.
Der Trägheitsschätzer hat noch keine gültigen
Werte ermittelt.
Die Berechnung der Beschleunigung kann nicht
durchgeführt werden.
Der Trägheitsschätzer ist eingeschwungen,
wenn das Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) ermittelt wurde.
Die Berechnung der Ruckzeit Tr = max (p2572,
p2573)/p2574 ergab einen zu großen Wert,
sodass die Ruckzeit intern auf 1000 ms
begrenzt wird.
Hinweis:
Die Warnung wird auch ausgegeben, wenn die
Ruckbegrenzung nicht aktiv ist.
Abhilfe
Bus-Konfiguration prüfen.
•
Parameter für Synchronisierung des
•
Taktzyklus prüfen (sicherstellen, dass To
> Tdx).
Hinweis:
To: Zeitpunkt der Sollwertannahme
Tdx: Zeitpunkt des Datenaustauschs
Taktsynchronisation über die
Busprojektierung einstellen und
taktsynchrones Lebenszeichen übertragen.
Folgendes überprüfen:
Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb
•
der definierten Grenzwerte?
Sind die Lastbedingungen und das
•
Lastspiel entsprechend ausgelegt?
Ist die Kühlung ausgefallen?
•
Parametrierte Anschlussspannung prüfen
•
und gegebenenfalls ändern (p29006).
Netzspannung überprüfen.
•
Siehe auch: p29006 (Netzspannung)
Motorlast überprüfen und gegebenenfalls
•
reduzieren.
Umgebungstemperatur des Motors
•
überprüfen.
Achse bis zu dem Moment verfahren, in dem
der Trägheitsschätzer eingeschwungen ist.
Die Warnung wird automatisch
zurückgezogen, nachdem der
Trägheitsschätzer eingeschwungen ist.
Ruckbegrenzung vergrößern (p2574).
•
Maximalbeschleunigung bzw.
•
Maximalverzögerung verkleinern (p2572,
p2573).
Siehe auch: p2572 (IPos
Maximalbeschleunigung), p2573 (IPos
Maximalverzögerung), p2574 (IPos
Ruckbegrenzung)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008