Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 198

Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Schritt
9 Prüfen und wählen Sie einen Positionierungsmodus,
indem Sie den Parameter p29241 einstellen.
10 Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert (p2617[0] bis
p2617[7] und p2618[0] bis p2618[7]) gemäß dem
Mechanismus.
11 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die
Drehzahlbegrenzung ein.
12 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Prüfen Sie den Gebertyp und führen Sie die
Referenzierung durch:
Wählen Sie für einen Inkrementalgeber einen
•
Referenzierungsmodus, indem Sie den Parameter
p29240 einstellen, und führen Sie die
Referenzierung durch.
Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden,
•
wählen Sie einen Referenzierungsmodus aus und
justieren Sie den Geber mit der BOP-Menüfunktion
"ABS". Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers
(Seite 219)".
14 Stellen Sie den Impulsfolge-Geberausgang ein.
15 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
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Beschreibung Bemerkungen
Für eine Linearachse gibt es zwei Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
Für die Modularachse gibt es vier Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
p29241 = 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse
•
mit Modulokorrektur)
p29241 = 3: absolut, negativ (nur für eine
•
Rundachse mit Modulokorrektur)
Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus –
absolut/inkrementell (Seite 252)".
Siehe "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 251)".
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 268)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 268)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 126)".
HINWEIS
Sie müssen das Digitaleingangssignal REF oder SREF
gemäß Ihrer Auswahl für den Referenzierungsmodus
konfigurieren.
Siehe "Referenzierung (Seite 255)".
Es sind fünf Referenzierungsmodi verfügbar:
p29240 = 0: mit Digitaleingangssignal REF
•
p29240 = 1 (Standardwert): externer
•
Referenznocken (REF) und Gebernullmarke
p29240 = 2: nur Gebernullmarke
•
p29240 = 3: externer Referenznocken (CCWL) und
•
Gebernullmarke
p29240 = 4: externer Referenznocken (CWL) und
•
Gebernullmarke
Siehe "Referenzierung (Seite 255)".
Siehe "PTO-Funktion (Seite 247)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008