Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 267

Hinweis
Wenn die Satzweiterschaltung WEITER_MIT_HALT oder WEITER_FLIEGEND für den
letzten Verfahrsatz festgelegt ist, wird der Alarm A7465 ausgegeben.
• Legen Sie die Satzweiterschaltung ENDE für den letzten Verfahrsatz fest, also p29251[x]
= 0.
Weitere Informationen über den Auftrag POSITIONING finden Sie im Kapitel "Auswählen
eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung (Seite 268)".
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Drehmoment auf
einen Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2622[x] Auftragsparameter = Klemmmoment [0,01 Nm] bei rotatorischen Motoren.
● p29251[x] IPOS-Fortsetzungsbedingung
Fortsetzungsbedingungen sind u.a. ENDE und WEITER_MIT_HALT.
Weitere Informationen über den Auftrag FESTANSCHLAG finden Sie im Kapitel "Fahren auf
Festanschlag (Seite 229)".
WAIT
Mit dem WAIT-Auftrag kann eine Wartezeit definiert werden, die vor der Abarbeitung des
nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms, jedoch abgerundet auf
ein Vielfaches von 8
● p29251[x] IPOS-Fortsetzungsbedingung
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzungsbedingung des vor dem WAIT-Auftrag
abgearbeiteten Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
abläuft.
Fortsetzungsbedingungen sind u.a. ENDE und WEITER_MIT_HALT.
GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzungsbedingung zulässig. Wenn
es keinen Verfahrsatz mit dieser Nummer gibt, wird der Alarm A7465 (Verfahrsatz hat keinen
Folgesatz) ausgegeben.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2622[x] Auftragsparameter = Satznummer des nächsten Verfahrsatzes (gültige
Satznummer: 0 bis 7)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
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