Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 301

Bit
Signale
7 RESET Störungen zurücksetzen
8 Reserviert -
9 Reserviert -
10 PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren
11 Rev Drehrichtungsumkehr
12 Reserviert -
13 Reserviert -
14 Reserviert -
15 Reserviert -
Hinweis
Die folgenden Signale werden von einem Modbus-Steuerwort belegt, wenn Sie den Sollwert
und das Steuerwort aus Modbus als Modbus-Steuerungsquelle verwenden (p29008 = 1). Sie
können nur vom Modbus-Steuerwort, jedoch nicht von den externen DI-Anschlüssen aktiviert
werden.
• Regelungsart PTI/Fast PTI: SON
• Regelungsart IPos: SON, SREF (REF für Referenziermodus 0)
• Regelungsart S: SON, CWE/CCWE
• Regelungsart T: SON
Hinweis
In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die
Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0);
andernfalls tritt Störung F7488 auf.
Hinweis
Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse
mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230
auswählen.
Hinweis
In der Regelungsart T darf der Motor nicht mit OFF1 über Modbus gestoppt werden.
Hinweis
Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Regelungsart S
Beschreibung
7.8 Kommunikation mit der PLC
Regelungsart T
Signale
RESET Störungen zurücksetzen
Reserviert -
Reserviert -
PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren
Reserviert -
Reserviert -
Reserviert -
Reserviert -
Reserviert -
Regelungsfunktionen
Beschreibung
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