Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
7.3.10 Löschen von Statikimpulsen (CLR)...................................................................................... 246
7.3.11 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) ......................................................................... 247
7.3.12 PTO-Funktion ....................................................................................................................... 247
7.4 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI) ............................................. 249
7.5 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................ 249
7.5.1 Einstellen der Mechanik ....................................................................................................... 249
7.5.2 Einstellung des Lagefestsollwerts ........................................................................................ 251
7.5.3 Auswahl eines Positionierungsmodus - absolut/inkrementell ............................................. 252
7.5.4 Konfigurieren der Linearachse/Modularachse ..................................................................... 253
7.5.5 Umkehrlosekompensation ................................................................................................... 254
7.5.6 Referenzierung..................................................................................................................... 255
7.5.7 Verfahrsätze ......................................................................................................................... 263
7.5.8 Software-Endlage................................................................................................................. 268
7.5.9 Drehzahlgrenzwert ............................................................................................................... 268
7.5.10 Drehmomentgrenzwert ........................................................................................................ 268
7.5.11 Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung ........................................ 268
7.5.12 Lageverfolgung .................................................................................................................... 271
7.6 Drehzahlregelung (S) ........................................................................................................... 274
7.6.1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts ................................................................................... 274
7.6.1.1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsollwert ............................................... 275
7.6.1.2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert ......................................................................... 276
7.6.2 Drehrichtung und Stopp ....................................................................................................... 276
7.6.3 Drehzahlgrenzwert ............................................................................................................... 277
7.6.4 Drehmomentgrenzwert ........................................................................................................ 277
7.6.5 Nulldrehzahlklemme ............................................................................................................ 277
7.6.6 Hochlaufgeber ...................................................................................................................... 278
7.7 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 280
7.7.1 Drehmomentsollwert ............................................................................................................ 280
7.7.1.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert .................................. 280
7.7.1.2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert ............................................................ 281
7.7.2 Drehrichtung und Stopp ....................................................................................................... 281
7.7.3 Drehzahlgrenzwert ............................................................................................................... 282
7.8 Kommunikation mit der PLC ................................................................................................ 282
7.8.1 USS-Kommunikation ............................................................................................................ 282
7.8.2 Modbus-Kommunikation ...................................................................................................... 285
7.8.2.1 Übersicht .............................................................................................................................. 285
7.8.2.2 Zyklische Kommunikation .................................................................................................... 291
7.8.2.3 Azyklische Kommunikation .................................................................................................. 301
7.9 Absolutes Positionssystem .................................................................................................. 310
7.9.1 Überblick .............................................................................................................................. 310
7.9.2 Übertragungssequenz für die absoluten Positionsdaten ..................................................... 311
8 Safety Integrated-Funktion ................................................................................................................... 313
8.1 Normen und gesetzliche Vorschriften .................................................................................. 313
8.1.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 313
8.1.1.1 Zielsetzung ........................................................................................................................... 313
8.1.1.2 Funktionale Sicherheit ......................................................................................................... 314
8.1.2 Sicherheit von Maschinen in Europa ................................................................................... 314
8.1.2.1 Maschinenrichtlinie .............................................................................................................. 315
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008