Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 297

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Beispiel 3
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus (p29008 = 1) als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Stellen Sie den Motor auf SON-Status.
Sie können den Servo am Motor mit dem DI-Signal oder dem simulierten DI-Signal der
externen Anschlussklemme einschalten (Register 40280/40281 und 40282/40283).
Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000
entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach
der halben Motorbemessungsdrehzahl.
Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos.
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
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