Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 298

Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
7.
8.
9.
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Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves sendet. Hier verwenden wir die
Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden.
Hinweis:
Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-
Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden.
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status (0→1) für
den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und
anschließend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von
"0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008