Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 275

Um das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich ganzzahlig machen, sind
folgende Formeln zu beachten. Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
● Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243 = 0):
– Für Multiturn-Geber:
– Für Singleturn-Geber:
● Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
Beispiel
● Übersetzungsverhältnis = p29248: p29249 = 1: 3
● Der Absolutwertgeber kann acht Geberumdrehungen zählen
● Die Lageverfolgungsfunktion ist deaktiviert (p29243 = 0)
Bei jedem Geberüberlauf entsteht ein lastseitiger Offset von 1/3 einer Lastumdrehung; nach
drei Geberüberläufen fallen Motor- und Lastnulllage wieder zusammen. Die Lastlage lässt
sich nach einem Geberüberlauf nicht mehr eindeutig reproduzieren.
In diesem Fall wird, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung (setzen Sie p29243 = 1)
aktivieren und für den virtuellen Multiturn-Geber p29244 = 24 setzen, die
Getriebeübersetzung mit in den Geberlageistwert verrechnet.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
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