Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 234

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
Hinweis
F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist.
Festanschlag ist erreicht
Sobald die Achse den mechanischen Festanschlag berührt, erhöht die Regelung im Antrieb
das Drehmoment, damit sich die Achse weiterbewegen kann. Das Drehmoment erhöht sich
bis zu dem im Auftrag angegebenen Wert und bleibt dann konstant. Wenn die Istposition des
Schleppabstands den in Parameter p2634 (Festanschlag: maximaler Schleppabstand)
überschreitet, ist der Festanschlag erreicht.
Wird der Status "Festanschlag erreicht" erkannt, wird der Verfahrbewegungstask "Fahren
auf Festanschlag" beendet.
Solange der Antrieb im Festanschlag verbleibt, wird der Positionssollwert auf den
Stellungsistwert eingestellt (Positionssollwert = Stellungsistwert). Die
Festanschlagsüberwachung und die Regleraktivierung sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag, kann er mit Hilfe des Steuersignals "Bezugspunkt
setzen" referenziert werden.
Wenn die Achse die Position, die sie bei Erkennung des Festanschlags innehatte, um mehr
als das ausgewählte Überwachungsfenster für den Festanschlag p2635 verlässt, wird der
Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt, und die Störung F7484 "Festanschlag außerhalb
Überwachungsfenster" wird mit der Reaktion AUS3 (Schnellstopp) ausgelöst. Das
Überwachungsfenster kann mit Hilfe des Parameters p2635
("Festanschlagüberwachungsfenster") eingestellt werden. Es gilt sowohl für positive als auch
negative Verfahrbewegungsrichtungen und muss so ausgewählt werden, dass es nur
ausgelöst wird, wenn die Achse vom Festanschlag wegbricht.
232
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008