Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 262

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke (p29240=3)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt.
Wenn das Signal CCWL erkannt wird (1→0), bremst der Servomotor mit maximaler
Verzögerung bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in
p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW)) ist entgegengesetzt zur in p2604
definierten Richtung. Das Signal CCWL wechselt auf die hohe Stufe (0→1). Wenn der
Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu
dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das
Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008