Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 250

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Elektronisches Getriebe
Das elektronische Übersetzungsverhältnis ist ein Multiplikationsfaktor für den PTO an eine
Steuerung. Es wird mit einem Zähler und einem Nenner ausgedrückt. Für das elektronische
PTO-Übersetzungsverhältnis werden ein Zähler (p29031) und ein Nenner (p29032)
verwendet:
Parameter
p29031
p29032
Hinweis
Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, basiert dieses für den
Absolutwertgeber auf der Auflösung von 8192 ppr.
Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO
OFF) eingestellt werden.
Hinweis
PTO-Richtung
Für eine Anwendung mit vollständig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI können Sie die
PTO-Richtung mit Parameter p29033 festlegen.
Hinweis
Wenn Sie die PTO-Funktion verwenden, gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos
einige Impulse aus, wenn Sie die folgenden Vorgänge ausführen:
• Antrieb mit der BOP-Anweisung auf die Standardeinstellungen zurücksetzen
• Motor-ID am Antrieb konfigurieren
248
Bereich Standardwer
t
1 bis 1
2147000000
1 bis 1
2147000000
Einheit
- Zähler des Ausgangsimpulses
- Nenner des Ausgangsimpulses
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
Beschreibung