Abschalten; Betrieb - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

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Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
12.7.5.1

Abschalten

Mit diesem Kommando wird vom Gerätezustand
"Einschaltbereit" gewechselt.
Wurde bereits die Impulssperre aufgehoben und der Umrichter befindet sich im Gerätezu-
stand

"Betrieb

freigegeben", so wird mit diesem Kommando die Impulssperre wieder gesetzt.
Bei aktivierter Bremsenautomatik wird vor dem Setzen der Impulssperre auf die einge-
•
stellte Bremsenschließzeit (0x2820:002) gewartet, bis die Bremse geschlossen ist. In der
CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode" wird die Bremsenschließzeit nicht abgewartet.
Der Motor wird momentenlos.
•
Vom Gerätezustand "Eingeschaltet" oder
•
"Einschaltbereit" gewechselt.
GEFAHR!
Unkontrollierte Bewegung
Wenn der Motor momentenlos wird, kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse
zu unkontrollierten Bewegungen kommen!
▶ Ohne Last trudelt der Motor aus.
1 Aus allen Zuständen
2 Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3 Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
262
"Einschalten
"Betrieb freigegeben" wird zurück in den Zustand
Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodusabhängig
X X
gesperrt" in den Gerätezustand
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X 1
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
1 0