Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 74

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 72: Freigabe des Kommunikationsmoduls
Sync-Telegramm
In der Default-Einstellung sendet der Lenze-Drive seine Ausgangs-PDOs nur, nachdem er vom CAN-Master
ein Sync-Telegramm empfangen hat. Wenn Sie den Trans. Type zum Beispiel auf 2 stellen, sendet der
Lenze-Drive nach jedem 2. empfangenen Sync-Telegramm ein Ausgangs-PDO.
Beispiel Projekt
• TwinCAT-System-Manager-File: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/Resources/
zip/3207301131.zip)
• TwinCAT-PLC-File: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/Resources/zip/3207303307.zip)
74 Version: 2.2.0 BX5100