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Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 221

Busklemmen-controller für canopen
Inhaltsverzeichnis

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Abbildungsverzeichnis
Abb. 137 Darstellung Mapping.................................................................................................................... 149
Abb. 138 SDO-Protokoll: Zugriff auf Objektverzeichnis .............................................................................. 152
Abb. 139 Default Identifier........................................................................................................................... 156
Abb. 140 Beispiel für die Zuordnung der Daten .......................................................................................... 181
Abb. 141 CANopen Diagnose-Byte im System Manager............................................................................ 185
Abb. 142 Zustand des K-Bus ...................................................................................................................... 186
Abb. 143 Diagnose LEDs für den Feldbus, die SPS, den K-Bus und die Spannungsversorgung .............. 186
Abb. 144 Diagnose LEDs für den Feldbus, die SPS und den K-Bus .......................................................... 187
Abb. 145 Auswahl des Busklemmen-Controllers der BX-Serie .................................................................. 208
Abb. 146 Auswahl des Busklemmen-Controllers der BC-Serie .................................................................. 208
Abb. 147 Auswahl des COM-Ports ............................................................................................................. 209
Abb. 148 Öffnen des Firmware-Files .......................................................................................................... 209
Abb. 149 Statusmeldungen des Firmware-Updates ................................................................................... 209
Abb. 150 CFC-Client ................................................................................................................................... 210
Abb. 151 Aufruf des Port-Setups ................................................................................................................ 210
Abb. 152 Einstellen der COM-Parameter.................................................................................................... 211
Abb. 153 Öffnen des COM-Ports ................................................................................................................ 211
Abb. 154 Upload des BX-Speicherinhalts in ein BIN-File ........................................................................... 211
Abb. 155 Download eines BIN-Files auf den BX-Controller........................................................................ 212
Abb. 156 Typenschild eines BX-Controllers................................................................................................ 213
Abb. 157 CANopen .................................................................................................................................... 215
Abb. 158 CAN - Controller-Area-Network ................................................................................................... 215
BX5100
Version: 2.2.0
221

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Diese Anleitung auch für:

Bc5150

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