Inhaltsverzeichnis - Beckhoff BX5100 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 11
2.1 Busklemmen-Controller der BX-Serie ............................................................................................. 11
2.2 Prinzip der Busklemme.................................................................................................................... 12
2.3 Das Beckhoff Busklemmensystem .................................................................................................. 13
2.4 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.4.1 Technische Daten CANopen SSB Interface .................................................................... 15
2.4.2 Technische Daten - BX.................................................................................................... 16
2.4.3 Technische Daten - SPS ................................................................................................. 18
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 19
3.1 Montage........................................................................................................................................... 19
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 19
3.1.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................... 20
3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 21
3.2.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE ................................................................... 21
3.2.2 Spannungsversorgung..................................................................................................... 23
3.2.3 Programmierkabel für COM1........................................................................................... 25
3.2.4 SSB- und COM-Schnittstellen ......................................................................................... 26
3.2.5 CANopen Verkabelung .................................................................................................... 27
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 35
4.1 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers ................................................................................ 35
4.2 Konfiguration ................................................................................................................................... 35
4.2.1 Überblick.......................................................................................................................... 35
4.2.2 Anlegen einer TwinCAT-Konfiguration ............................................................................ 37
4.2.3 Download einer TwinCAT-Konfiguration.......................................................................... 38
4.2.4 Upload einer TwinCAT-Konfiguration .............................................................................. 40
4.2.5 Ressourcen im Busklemmen-Controller .......................................................................... 41
4.2.6 ADS-Verbindung über die serielle Schnittstelle ............................................................... 44
4.2.7 CANopen Slave-Schnittstelle........................................................................................... 45
4.2.8 K-Bus ............................................................................................................................... 49
4.2.9 PLC.................................................................................................................................. 51
4.2.10 SSB.................................................................................................................................. 54
4.2.11 Echtzeit-Uhr (RTC) .......................................................................................................... 75
4.2.12 COM-Port......................................................................................................................... 76
4.2.13 Menü................................................................................................................................ 77
4.2.14 Konfigurations-Software KS2000..................................................................................... 82
5 Programmierung...................................................................................................................................... 83
5.1 PLC-Eigenschaften der BX-Controller ............................................................................................. 83
5.2 TwinCAT PLC .................................................................................................................................. 83
5.3 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ......................................................................................................... 84
BX5100 Version: 2.2.0
Inhaltsverzeichnis
3