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Beckhoff Default Mapping
DS401 V2 schreibt für die PDOs 3+4 als Default Mapping analoge Ein- bzw. Ausgangsdaten vor.
Das entspricht dem Beckhoff Default Mapping dann, wenn weniger als 65 digitale Ein- bzw. Aus-
gänge vorhanden sind. Um die Abwärtskompatibilität zu gewährleisten wird das Beckhoff Default
Mapping beibehalten - die Geräte entsprechen damit in ihrem Mapping-Verhalten DS401 V1, in al-
len anderen Belangen DS401 V2.
Im Objektverzeichnis (und damit auch im eds File) sind der Vollständigkeit halber zusätzlich folgende
Objekteinträge vorhanden:
Index
Bedeutung
0x2000
Digitale Eingänge (Funktion identisch mit Objekt 0x6000)
0x2100
Digitale Ausgänge (Funktion identisch mit Objekt 0x6100)
0x2200
1-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
0x2300
1-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
0x2400
2-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
0x2500
2-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
0x2E00
7-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
0x2F00
7-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine entsprechenden Klemmen im Produktprogramm vorhanden)
3-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
Index
Subindex Name
0x2600 0
Anzahl Elemente Unsigned8
1
1st input block
...
...
0X80
128. input block
Beispiel für Sonderklemmen mit 3-Byte Eingangsdaten (in Default-Einstellung): KL2502 (PWM Ausgänge, 2
x 3 Bytes)
3-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
Index
Subindex Name
0x2700 0
Anzahl Elemente Unsigned8
1
1st output block
...
...
0X80
128. output block Unsigned24 rww
Beispiel für Sonderklemmen mit 3-Byte Ausgangsdaten (in der Default-Einstellung): KL2502 (PWM
Ausgänge, 2 x 3 Bytes)
4-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
Index
Subindex Name
0x2800 0
Anzahl Elemente Unsigned8
1
1st input block
...
...
0X80
128. input block
Beispiele für Sonderklemmen mit 4-Byte Eingangsdaten (in der Default-Einstellung): KL5001, KL6001,
KL6021, KL6051
BX5100
Typ
Attrb. Map.
Default-Wert Bedeutung
ro
N
abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned24 ro
Y
0x000000
...
...
...
...
Unsigned24 ro
Y
0x000000
Typ
Attrb. Map.
Default-Wert Bedeutung
ro
N
abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned24 rww
Y
0x000000
...
...
...
...
Y
0x000000
Typ
Attrb. Map.
Default-Wert Bedeutung
ro
N
abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned32 ro
Y
0x00000000
...
...
...
...
Unsigned32 ro
Y
0x00000000
Version: 2.2.0
CANopen Kommunikation
Anzahl verfügbarer 3-Byte Sonderkanäle, Ein-
gänge
1. Eingangskanal
...
128. Eingangskanal
Anzahl verfügbarer 3-Byte Sonderkanäle, Aus-
gänge
1. Ausgangskanal
...
128. Ausgangskanal
Anzahl verfügbarer 4-Byte Sonderkanäle, Ein-
gänge
1. Eingangskanal
...
128. Eingangskanal
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