Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.4 Persistente Daten ............................................................................................................................ 86
5.5 Remanente Daten ........................................................................................................................... 87
5.6 Lokierte Merker................................................................................................................................ 88
5.7 Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand ............................................................................ 89
5.8 Mapping der Busklemmen ............................................................................................................... 90
5.9 Erzeugen eines Boot-Projekts ......................................................................................................... 91
5.10 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration .................................................................... 92
5.11 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 ...................................................................... 93
5.12 Up- und Download von Programmen .............................................................................................. 94
5.13 Bibliotheken ..................................................................................................................................... 98
5.13.1 Bibliotheken - Übersicht................................................................................................... 98
5.13.2 TcBaseBX...................................................................................................................... 101
5.13.3 TcSystemBX .................................................................................................................. 112
5.13.4 TcComPortBX................................................................................................................ 115
5.13.5 TcTwinSAFE.................................................................................................................. 126
5.14 Programmübertragung .................................................................................................................. 133
5.14.1 Programmübertragung über die serielle Schnittstelle.................................................... 133
5.14.2 Programmierung über CANopen ................................................................................... 135
6 CANopen Kommunikation .................................................................................................................... 137
6.1 CANopen Einführung..................................................................................................................... 137
6.2 Protokollbeschreibung ................................................................................................................... 138
6.2.1 Netzwerkmanagement................................................................................................... 138
6.2.2 Prozessdatenobjekte (PDO) .......................................................................................... 143
6.2.3 PDO-Parametrierung ..................................................................................................... 150
6.2.4 Servicedatenobjekte (SDO) ........................................................................................... 152
6.2.5 Identifier-Verteilung........................................................................................................ 156
6.3 Objektverzeichnis .......................................................................................................................... 158
6.3.1 Objektverzeichnis - Struktur........................................................................................... 158
6.3.2 Objektliste ...................................................................................................................... 159
6.3.3 Objekte und Daten......................................................................................................... 161
6.3.4 Objekte und Daten der BX5100/BC5150....................................................................... 183
6.4 ADS-Kommunikation ..................................................................................................................... 184
6.4.1 ADS-Dienste .................................................................................................................. 184
7 Fehlerbehandlung und Diagose ........................................................................................................... 185
7.1 Diagnose ....................................................................................................................................... 185
7.2 Diagnose-LEDs ............................................................................................................................. 186
7.3 Diagnose-Display .......................................................................................................................... 190
8 Anhang ................................................................................................................................................... 191
8.1 Schnelleinstieg für erfahrene Anwender........................................................................................ 191
8.2 CAN Identifier-Liste ....................................................................................................................... 194
8.3 Firmware-Update ........................................................................................................................... 207
8.4 CFC-Client*.................................................................................................................................... 209
8.5 Beispielprogramme - Übersicht ..................................................................................................... 212
8.6 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 212
8.7 Zulassungen .................................................................................................................................. 214
4 Version: 2.2.0 BX5100