Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 182

CANopen Kommunikation
Analoge Ausgänge
Index Subindex Name
0x6411 0 Anzahl Elemente
1 1st input block
... ...
0XFE 254. input block
Die analogen Signale werden linksbündig dargestellt. Damit wird die Darstellung im Prozessabbild
unabhängig von der tatsächlichen Auflösung. Details zum Datenformat finden sich beim jeweiligen Signaltyp.
Ereignissteuerung Analoge Eingänge
Index Subindex Name
0x6423 0 Global Interrupt Ena-
ble
Nach CANopen sind die Analogeingänge in TxPDO2...4 zwar per Default auf den Transmission Type 255
(ereignisgesteuert) eingestellt, jedoch ist das Ereignis (die Änderung eines Eingangswertes) über die
Ereignissteuerung im Objekt 0x6423 deaktiviert, um ein Überfluten des Busses mit Analogsignalen zu
verhindern. Es empfiehlt sich, das Datenaufkommen der Analog-PDOs entweder durch synchrone
Kommunikation oder durch Verwendung des Event Timers zu kontrollieren. Im ereignisgesteuerten Betrieb
kann das Sendeverhalten der Analog-PDOs vor dem Aktivieren durch Einstellen von Inhibit-Zeit (Objekt
0x1800ff, Subindex 3) und/oder Grenzwertüberwachung (Objekt 0x6424 + 0x6425) und/oder Deltafunktion
(Objekt 0x6426) parametriert werden.
Oberer Grenzwert Analoge Eingänge
Index Subindex Name
0x6424 0 Anzahl Elemente
1 upper limit 1st input
... ...
0XFE upper limit 254. input Unsigned16 rw
Werte ungleich 0 aktivieren den oberen Grenzwert für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn
dieser Grenzwert überschritten wird. Zusätzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423).
Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge.
Unterer Grenzwert Analoge Eingänge
Index Subindex Name
0x6425 0 Anzahl Elemente
1 lower limit 1st input
... ...
0XFE lower limit 254. input
Werte ungleich 0 aktivieren den unteren Grenzwert für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn
dieser Grenzwert unterschritten wird. Zusätzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423).
Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge.
Deltafunktion Analoge Eingänge
Index Subindex Name
0x6426 0 Anzahl Elemente
1 delta value 1st input
... ...
0XFE delta value 254. input Unsigned16 rw
182
Typ Attrb. Map. Default-Wert
Unsigned8 ro N abhängig von Typ
und Bestückung
Unsigned16 rw Y 0x0000
... ... ... ...
Unsigned16 rw Y 0x0000
Typ Attrb. Map. Default-Wert
Boolean rw N FALSE (0)
Typ Attrb. Map. Default-Wert
Unsigned8 ro N abhängig von Typ
und Bestückung
Unsigned16 rw Y 0x0000
... ... ... ...
Y 0x0000
Typ Attrb. Map. Default-Wert
Unsigned8 ro N abhängig von Typ
und Bestückung
Unsigned16 rw Y 0x0000
... ... ... ...
Unsigned16 rw Y 0x0000
Typ Attrb. Map. Default-Wert
Unsigned8 ro N abhängig von Typ
und Bestückung
Unsigned16 rw Y 0x0000
... ... ... ...
Y 0x0000
Version: 2.2.0
Bedeutung
Anzahl verfügbarer analoger Ausgangs-
Kanäle
1. Ausgangskanal
...
254. Ausgangskanal
Bedeutung
Aktiviert das ereignisgesteuerte Senden
von PDOs mit Analogeingängen.
Bedeutung
Anzahl verfügbarer analoger Eingangs-
Kanäle
Oberer Grenzwert 1. Eingangskanal
...
Oberer Grenzwert 254. Eingangskanal
Bedeutung
Anzahl verfügbarer analoger Eingangs-
Kanäle
Unterer Grenzwert 1. Eingangskanal
...
Unterer Grenzwert 254. Eingangskanal
Bedeutung
Anzahl verfügbarer analoger Eingangs-
Kanäle
Deltawert 1. Eingangskanal
...
Deltawert 254. Eingangskanal
BX5100