Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 172

CANopen Kommunikation
4-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
Index Subindex Name
0x2900 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 1st output block
... ...
0X80 128. output block Unsigned32 rww
Beispiele für Sonderklemmen mit 4-Byte Ausgangsdaten (in der Default-Einstellung): KL5001, KL6001,
KL6021, KL6051
5-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
Index Subindex Name
0x2A00 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 1st input block
... ...
0X40 64. input block
Beispiel für Sonderklemmen mit 5-Byte Eingangsdaten (in der Default-Einstellung): KL1501
5-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
Index Subindex Name
0x2B00 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 1st output block
... ...
0X40 64. output block
Beispiel für Sonderklemmen mit 5-Byte Ausgangsdaten (in der Default-Einstellung): KL1501
6-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
Index Subindex Name
0x2C00 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 1st input block
... ...
0X40 64. input block
Beispiel für Sonderklemmen mit 6-Byte Eingangsdaten (in der Default-Einstellung): KL5051, KL5101,
KL5111
6-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
Index Subindex Name
0x2D00 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 1st output block
... ...
0X40 64. output block
172
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned32 rww Y 0x00000000
... ... ... ...
Y 0x00000000
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned40 ro Y 0x000000000
0
... ... ... ...
Unsigned40 ro Y 0x000000000
0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned40 rww Y 0x000000000
0
... ... ... ...
Unsigned40 rww Y 0x000000000
0
Typ Attrb. Map. Default-Wert
ro N abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned48 ro Y 0x0000000000
... ... ... ...
Unsigned48 ro Y 0x0000000000
Typ Attrb. Map. Default-Wert
ro N abhängig von
Typ und Be-
stückung
Unsigned48 rww Y 0x0000000000
... ... ... ...
Unsigned48 rww Y 0x0000000000
Version: 2.2.0
Anzahl verfügbarer 4-Byte Sonderkanäle, Aus-
gänge
1. Ausgangskanal
...
128. Ausgangskanal
Anzahl verfügbarer 5-Byte Sonderkanäle, Ein-
gänge
1. Eingangskanal
...
64. Eingangskanal
Anzahl verfügbarer 5-Byte Sonderkanäle, Aus-
gänge
1. Ausgangskanal
...
64. Ausgangskanal
Bedeutung
Anzahl verfügbarer 6-Byte Sonderkanäle, Ein-
gänge
1. Eingangskanal
...
64. Eingangskanal
Bedeutung
Anzahl verfügbarer 6-Byte Sonderkanäle, Aus-
gänge
1. Ausgangskanal
...
64. Ausgangskanal
BX5100