Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 163

Software-Version
Index Subindex Name
0x100A 0 Manufacturer
Software-Version
Da der zurück gelieferte Wert größer als 4 Bytes ist, wird das segmentierte SDO-Protokoll zur Übertragung
verwendet.
Knotennummer
Index Subindex Name
0x100B 0 Node-ID
Die Knotennummer wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt.
Guard Time
Index Subindex Name
0x100C 0 Guard Time [ms]
Life Time Factor
Index Subindex Name
0x100D 0 Life Time Factor
Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding-Telegramm empfangen wurde, geht der Knoten in den
Fehlerzustand. Wenn Life Time Factor und/oder Guard Time = 0 sind, so führt der Knoten kein Lifeguarding
durch, kann aber dennoch vom Master überwacht werden (Node Guarding).
Guarding Identifier
Index Subindex Name
0x100E 0 COB-ID guarding
protocol
Der Guarding Identifier wird aus Kompatibilitätsgründen unterstützt. Seit CANopen Version 4 darf der
Guarding Identifier nicht mehr verändert werden.
Parameter speichern
Index Subindex Name
0x1010 0 Store Parameter
1 store all parame-
ters
Durch Schreiben der Signatur save im ASCII-Code (hexadezimal 0x65766173) auf Subindex 1 werden die
aktuellen Parameter nichtflüchtig gespeichert. (Bytefolge auf dem Bus incl. SDO Protokoll: 0x23 0x10 0x10
0x01 0x73 0x61 0x76 0x65).
Der Speichervorgang dauert ca. drei Sekunden, bei Erfolg wird anschließend durch das entsprechende
TxSDO (0x60 im ersten Byte) bestätigt. Da der Buskoppler während des Speichervorgangs keine CAN-
Telegramme senden und empfangen kann, kann nur gespeichert werden, wenn der Knoten im Zustand Pre-
Operational ist. Es wird empfohlen, vor dem Abspeichern das gesamte Netz in den Zustand Pre-Operational
zu versetzen. Dadurch wird ein Puffer-Überlauf vermieden.
Gespeichert werden:
• Die aktuelle Klemmenbestückung (Anzahl jeder Klemmenkategorie)
• Alle PDO Parameter (Identifier, Transmission Type, Inhibit Zeit, Mapping).
BX5100
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Visible ro N -
String
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned32 ro N keiner
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned8 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned32 ro N 0x000007xy,
xy = NodeID
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned8 ro N 1
Unsigned32 rw N 1
Version: 2.2.0
CANopen Kommunikation
Softwareversionsnummer des Busknotens
eingestellte Knotennummer
Abstand zwischen zwei Guard Telegrammen.
wird durch NMT-Master oder Konfigurationstool
eingestellt.
Life Time Factor x Guard Time = Life Time (Wat-
chdog für Life Guarding)
Identifier des Guarding Protokolls
Anzahl der Speicheroptionen
Speichert alle (speicherbaren) Parameter
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