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Beckhoff BC9191-0000 Dokumentation
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Raum-controller für die gebäudeautomatisierung
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Dokumentation | DE
BC9191-0000 und BC9191-0100
Raum-Controller für die Gebäudeautomatisierung
18.11.2021 | Version: 3.0.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff BC9191-0000

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BC9191-0000

  • Seite 1 Dokumentation | DE BC9191-0000 und BC9191-0100 Raum-Controller für die Gebäudeautomatisierung 18.11.2021 | Version: 3.0.0...
  • Seite 3 3.2.3 Tragschienenmontage .....................  19 Verdrahtung ............................. 20 3.3.1 Interne Stromversorgung, GND, Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE.... 20 3.3.2 BC9191-0000 - Klemmleiste X1 .................. 23 3.3.3 BC9191-0100 - Klemmleiste X1 .................. 25 3.3.4 Klemmleiste X2 und X3 .................... 27 3.3.5 Ethernet-Topologien ...................... 29 3.3.6...
  • Seite 4 Read holding register (Funktion 3) ................ 124 7.3.2 Read input register (Funktion 4) .................. 125 7.3.3 Preset single register (Funktion 6).................  125 7.3.4 Preset multiple register (Funktion 16)................ 126 7.3.5 Read / write registers (Funktion 23)................ 126 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 5 Beispiele ........................ 131 8 Fehlerbehandlung und Diagnose...................... 137 Diagnose ............................ 137 Diagnose-LEDs .......................... 138 Allgemeine Fehler.......................... 140 ADS-Diagnose .......................... 141 9 Anhang .............................. 144 BC9191 - Erste Schritte ......................... 144 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 147 Prüfnormen für Geräteprüfung ...................... 149 Literaturverzeichnis ........................ 149 Abkürzungsverzeichnis........................ 150 Support und Service ........................ 151 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 7 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 9 Vorwort Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Der BC9191 ist in zwei Varianten erhältlich. Diese unterscheiden sich durch den Sub-Bus, dem Speicherausbau und der Zykluszeit. • Die Variante BC9191-0000 [} 23] stellt einen CAN-Bus zum Anschluss des EnOcean-Transceivers KL6583 zur Verfügung. • Die Variante BC9191-0100 [} 25] stellt eine RS485-Schnittstelle zur effizienten Anbindung von Raumbediengeräten zur Verfügung.

  • Seite 11: Erweiterung Des Bc9191 Mit Busklemmen

    Der K-Bus ist mit der Endklemme KL9010 abzuschließen. Wird der BC9191 ohne weitere Klemmen verwendet, so ist keine Endklemme zu verwenden, sondern die im Lieferumfang befindliche K-Bus Abdeckkappe zu stecken. Abb. 2: Erweiterung des BC9191 mit Busklemmen BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 12: Technische Daten

    EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Zulässige Einbaulage senkrecht auf waagerecht an der Wand montierter Tragschiene (siehe Kapitel Einbaulage [} 17]) Schutzart IP20 Zulassungen/Kennzeichnungen* CE UKCA, EAC *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 13 Ethernet-Anschluss 2 x RJ45 (interner Switch) Auto-Crossing Übertragungsrate 10/100 MBaud Protokolle Modbus-TCP/IP, Ethernet-TCP/IP, Beckhoff ADS über TCP und Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair Kupferkabel; Kategorie 3 (10 MBaud), Kategorie 5 (100 MBaud) Länge zwischen Modulen 100 m (Verteiler Hub bis BC9191) Linie: max. 100 m zwischen zwei BC9191 Topologie - sternförmige Verkabelung...

  • Seite 14: Versuchen Sie Mit Möglichst Wenigen Tcp/Ip-Verbindungen Auszukommen

    Buskoppler für alle gängigen Bussysteme Das Beckhoff Busklemmen-System vereint die Vorteile eines Bussystems mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen können an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern so die Teilevielfalt in der Steuerung. Dabei verhalten sich Busklemmen wie herkömmliche Anschaltungen dieses Bussystems.
  • Seite 15 Buskoppler entsprechen den für das Feldbus-System üblichen Zeiten. Bei der Umstellung auf ein anderes Bussystem beachten Sie im Falle großer Zykluszeiten des Bussystems die Änderung der Timeout- Zeiten. Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 16 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 17: Abmessungen

    Abmessungen gelten für beide Varianten. Abb. 4: Abmessungen des BC9191 Wird der BC9191-0000 bzw. BC9191-0100 durch Busklemmen erweitert, so setzt sich die Gesamtbreite der Anwendung aus der Breite des Busklemmen Controllers, der Breite der verwendeten Busklemmen und der Busendklemme KL9010 zusammen. Die rechtsseitige Abdeckkappe (5 mm) entfällt dann. Die Busklemmen sind je nach Bauform 12 mm oder 24 mm breit.
  • Seite 18 Komponenten und den Wänden des verwendeten Schaltschrank oder Klemmenkasten ein. Umgebungstemperatur Sorgen Sie für ausreichende Belüftung, so dass im verwendeten Schaltschrank oder Klemmenkasten der für den BC9191 zulässige Umgebungstemperaturbereich (siehe technische Daten [} 12]) eingehalten wird! Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 19: Art Und Quelle Der Gefahr

    • Die sechs Federkontakte des K-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und die Versorgung der Busklemmenelektronik. • Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte muss beim BC9191 durch Potential-Einspeiseklemmen KL9xxx) erfolgen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 20: Verdrahtung

    • Alle GND-Anschlüsse sind intern miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Störungen ist GND kapazitiv mit PE und den Federkontakten für die Montageschiene verbunden. • Die vom Stromnetz galvanisch getrennten 24 V an Pin X1/16 können mit max. 100 mA belastet werden. Abb. 6: BC9191 - Schematische Darstellung der internen Stromversorgung Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 21 Die Einspeiseklemmen unterbrechen die Powerkontakte und stellen den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakte Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 22 Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können die Einspeiseklemmen aus dem Verbund der übrigen Klemmen mindestens 10 mm herausgezogen werden. Die PE-Zuleitungen müssen in diesem Fall nicht abgeklemmt werden. Der Powerkontakt PE darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 23 Installation 3.3.2 BC9191-0000 - Klemmleiste X1 Abb. 9: BC9191-0000 - Klemmleiste X1 mit Schnittstelle für enocean Klemmstelle Bezeichnung Belegung Kommentar DI 1 Eingang für Schaltkontakt 1 Für potentialfreien Kontakt z. B. Fensterkontakt GND für Schaltkontakt 1 DI 2 Eingang für Schaltkontakt 2 Für potentialfreien Kontakt z. B. Taupunkt GND für Schaltkontakt 2...
  • Seite 24 Potentialfreie Kontakte für die digitalen Eingänge an Klemmleiste X1 Die digitalen Eingänge des BC9191 erwarten potentialfreie Kontakte an den Anschlüssen. 24 V Signale dürfen nicht verwendet werden. Abb. 10: Prinzipschaltbild der integrierten digitalen Eingänge Abb. 11: Prinzipschaltbild LED-Ausgang Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 25 Interne PolySwitch Sicherung, die nach Auslösen durch Ausschal- ten des BC9191 oder trennen des unzulässigen Verbrauchers zu- rückgesetzt werden kann. RS485 RS485/A Datenleitung RS485, z. B. Modbus-RTU RS485 RS485/B Siehe auch das Applikationsbeispiel DMX-Master mit BC9191-0100: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcplclibdmx/html/sample04.htm BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 26 Die digitalen Eingänge des BC9191 erwarten potentialfreie Kontakte an den Anschlüssen. 24 V Signale dürfen nicht verwendet werden. Abb. 13: Prinzipschaltbild der digitalen Eingänge Der digitale Ausgang DO1 ist für den direkten Anschluss einer LED (10 mA) gedacht. Abb. 14: Prinzipschaltbild LED-Ausgang Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 27 Installation 3.3.4 Klemmleiste X2 und X3 Abb. 15: BC9191-0000 und BC9191-0100 - Klemmleiste X2 und X3 Spannungsversorgung Wechselspannungsanschluss Der Busklemmen Controller BC9191 erzeugt mit einer integrierten Stromversorgung die zum Betrieb nötige Versorgungsspannung (Us) von 24 V Der Anschluss für das integrierte Weitbereichsnetzteil erfolgt über die Anschlüsse 41 (L), 42 (N) und 43 (PE) der Klemmleiste X3.
  • Seite 28 Nulldurchgang, z. B. Ventil „Heizen“ N-Leiter für Triac-Ausgang 1 Triac-Ausgang 2 Triac-Ausgang 2, 230 V~ , max 1 A, schaltet im Nulldurchgang, z. B. Ventil „Kühlen“ N-Leiter für Triac-Ausgang 2 Stromversorgungsanschluss 230 V~ N-Leiter Stromversorgungsanschluss N Funktionserde Erdungsanschluss, kapazitiv mit GND verbunden Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 29 Distanz zwischen zwei Ethernet-Geräten maximal 100 m betragen. Die gesamte Länge der so aufgebauten Linie darf also 2 km betragen. In diese Linie dürfen keine weiteren Switche eingebaut werden. Abb. 16: Ethernet-Aufbau in Linien-Topologie Natürlich ist auch mit diesen Buskopplern und Busklemmen-Controllern der Aufbau einer klassischen Sterntopologie möglich. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 30: Ethernet-Anschluss

    Direkte Verbindung zwischen PC mit Ethernet-Karte und BC9191 Der BC9191 unterstützt Auto-Crossing. Um einen PC direkt mit dem BC9191 zu verbinden, kann ein gekreuztes oder ein nicht gekreuztes Ethernet-Kabel verwendet werden. Der interne Switch des BC9191 erkennt dies Automatisch. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 31 Teilnehmer am gleichem Medium hängt. Dadurch führt ein Kabelbruch nicht mehr zum Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 32: Entsorgung

    Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 33 • K-Bus RUN LED, nur wenn der BC 9191 mit Busklemmen erweitert wurde Die Position der LEDs bzw. welche Diagnose-LED im Fehlerfall blinkt, können Sie dem Kapitel Diagnose- LEDs [} 138] entnehmen. Abb. 19: Anlaufverhalten des BC9191 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 34: Dip-Schalter

    Werksseitig ist die default IP-Adresse auf 172.16.21.xxx festgelegt, wobei xxx die DIP-Schalterstellung ist. Mit dem achtfachen DIP-Schalter wird anhand des dualen Zahlensystems das letzte Byte der IP-Adresse festgelegt. Abb. 20: Beispiel für Ethernet IP-Adresse 172.16.21.1 Abb. 21: Beispiel für Ethernet IP-Adresse 172.16.21.2 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 35 • Danach müssen Sie den BC9191 ausschalten und die KL9010 wieder entfernen. • Anschließend können Sie gegebenenfalls Busklemmen wieder anreihen und wie gewohnt fortfahren. Die Funktion auf Werkseinstellung zurücksetzen löscht auch das im Auslieferzustand enthaltene Standard- Raumautomatisierungsprogramm des BC9191. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 36: Ip-Adresse - Übersicht

    • Die ersten drei Byte der IP-Adresse geändert werden. Das letzte Byte der IP-Adresse wird durch die DIP-Schalter 1 bis 8 festgelegt. • Subnet mask, default gateway und DNS-Server-Einstellungen verändert werden. Abb. 23: IP-Adresseinstellung mit der Konfigurationssoftware KS2000 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 37: Adresseinstellung Über Den Twincat System Manager

    Konfiguriert haben, können Sie mit der Schaltfläche Add Route eine Verbindung zum Busklemmen- Controller aufbauen. Editieren Sie Ihre gewünschten Einstellungen, aktivieren Sie die Konfiguration und starten Sie Ihren Busklemmen-Controller mit dem grünen TwinCAT Icon (Tastenkombination [Ctrl] [F4]) BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 38: Adresseinstellung Über Bootp-Server

    Bei einem Software-Reset des Busklemmen-Controller bleibt die Adresse allerdings erhalten. Beckhoff BootP-Server Beckhoff bietet einen BootP-Server für Windows 98, ME, NT4.0, NT2000 und XP an. Sie finden die Installationsversion auf der Beckhoff CD Software Products im Ordner Unsupported Utilities oder im Internet unter ftp://ftp.beckhoff.com/.

  • Seite 39: Adresseinstellung Über Dhcp-Server

    Parametrierung und Inbetriebnahme Abb. 25: Konfiguration des BootP-Servers Sobald der BootP-Server gestartet wird zeigt das Fenster New MAC Address alle Beckhoff-Knoten an, die im BootP-Betrieb arbeiten und noch keine IP-Adresse bekommen haben. Die Zuweisung der MAC-ID zur IP- Adresse erfolgt mit der Schaltfläche [<<]. Eine erfolgreiche Zuweisung wird im Log-Fenster angezeigt.

  • Seite 40: Subnetze Und Host-Nummer

    Subnetz-Maske mit der Konfigurations-Software KS2000 geändert werden. Bei BootP und DHCP wird die Subnetz-Maske mit vom Server übertragen. 4.3.8 Test der IP-Adresse Zum Testen der IP-Adresse können Sie in einer Windows-Eingabeaufforderung das Kommando Ping benutzen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 41: Auslesen Der Mac-Id

    Die IP-Adresse ist im Auslieferungszustand des BC9191 172.16.21.255 wenn die DIP-Schalter 1 bis 8 auf ON gestellt werden. • Starten Sie das DOS-Fenster • Schicken Sie ein Ping >ip-address< auf die IP-Adresse 172.16.21.255 • Lesen Sie die MAC-ID mit arp -a aus. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 42: Security-Einstellungen

    Ab KS2000-Version 4.3.0.39 können Sie den Eintrag in die Security-Tabelle per Dialog vornehmen. Abb. 27: Security-Einstellungen Konfiguration des BC 4.4.1 Überblick Konfigurationsarten Bei den Busklemmen Controller BC9191 gibt es zwei verschiedene Arten der Konfiguration, die DEFAULT CONFIG und die TWINCAT CONFIG. DEFAULT-CONFIG Feste Adressierung BC9191 in der DEFAULT-CONFIG: Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 43 Weitere angereihte Klemmen starten mit den Adressen IB 56 bzw. QB 56 TWINCAT-CONFIG In der TWINCAT-CONFIG können die integrierten Ein-/Ausgänge und angereihte Busklemmen frei verknüpft werden (TwinCAT System Manager-File notwendig). Die Konfiguration wird mit Hilfe des System Managers per ADS zum BC9191 übertragen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 44: Busklemmen-Controller Mit Dem Twincat System Manager Suchen

    Prüfen Sie nun mit PING ob eine Verbindung existiert: Starten Sie nun den TwinCAT System Manager und suchen Sie den Busklemmen-Controller mit Hilfe des im Bild markierten Buttons oder drücken Sie F8: Abb. 28: Suchen des Busklemmen-Controllers Nun suchen Sie über Ethernet den Busklemmen-Controller: Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 45 Adresse an und über die Schaltfläche Add Route nehmen Sie die Verbindung auf. Quittieren bei Abfrage eines Passwortes diesen Dialog einfach ohne Eingabe. Beim Busklemmen-Controller ist kein Passwort notwendig; es wird auch nicht von den Busklemmen-Controllern unterstützt. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 46: Anlegen Einer Twincat-Konfiguration

    System-Manager ein BX-File angelegt werden. Zur Vereinfachung sind die Grundgeräte schon als File vorbereitet. Dazu öffnen Sie mit New from Template den entsprechenden Busklemmen-Controller. Abb. 31: Anlegen einer TwinCAT-Konfiguration Wählen Sie den entsprechenden Busklemmen-Controller aus. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 47: Download Einer Twincat-Konfiguration

    Master (z. B. Feldbus-Master-Karte) zum Busklemmen-Controller stattfinden. Auswahl des Zielsystems Wählen Sie den Busklemmen-Controller aus, auf den Sie die Konfiguration laden wollen. Mit der Funktionstaste F8 öffnet sich der Dialog, mit indem Sie Ihr File auf das entsprechende Gerät herunterladen können. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 48 Wenn der Busklemmen-Controller im Stop Mode ist, ist die ADS-Kommunikation noch nicht aktiviert. Ein Download der Konfiguration ist dann nicht möglich. Zum Aktivieren der TwinCAT-Konfiguration wählen Sie Ctrl+Shift+F4 oder Activate Configuration. Abb. 36: Aktivieren der TwinCAT-Konfiguration Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 49: Upload Einer Twincat-Konfiguration

    Wählen Sie den Busklemmen-Controller aus, auf den Sie die Konfiguration laden wollen. Mit der Funktionstaste [F8] öffnet sich der Dialog, mit indem Sie Ihr File auf das entsprechende Gerät herunterladen können. Abb. 37: Auswahl des Zielsystems Wählen Sie den entsprechenden Busklemmen-Controller aus. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 50: Ressourcen Im Busklemmen-Controller

    Der Mapping Code wird für die Berechnung der TwinCAT Konfiguration benötigt (siehe Abb. Speicher für das Code Mapping). Die Prozentzahlen werden hier zusammen addiert, in dem Beispiel aus Abb. Speicher für das Code Mapping sind 8% des Speichers für die Mapping-Berechnung belegt. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 51 Abb. Code und Daten Speicher (1) "Used Plc Code" verbrauchter PLC Code, Angabe in %. Abb. Code und Daten Speicher (2) "Used Plc Data" verbrauchter PLC Daten, Angabe Speicher in %. Abb. Code und Daten Speicher (3) "Used Plc Source" verbrauchter Source Code, Angabe in %. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 52 Abb. Sonstiger Speicher (2) "Used Huge Heap" wird für die ADS Kommunikation benötigt. Angabe in %. Dieser Wert sollte kleiner 30 % betragen. Abb. Sonstiger Speicher (3) "Used File Area" wird für die TwinCAT Konfiguration, dem TSM-File und dem 16 kByte Flash Zugriff benötigt. Angabe in %. Abb. 44: Sonstiger Speicher Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 53: Twincat Als Master-Plc

    Echtzeit Protokolle sind, ist es nicht auszuschließen das unter Umständen der Zähler sich erhöht. Der Zähler zählt immer dann um eins hoch, wenn die Daten, die er bei Task-Anfang gesendet hat, beim nächsten Task- Anfang noch nicht wieder eingetroffen sind. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 54 Controller mit der langsamsten PLC-Zeit die Task-Zeit für die Master-SPS vor. Unterschiedliche SPS-Zykluszeiten Wenn die Busklemmen-Controller Ihrer Anlage unterschiedlich lange Zykluszeiten für ihre lokale SPS- Abarbeitung benötigen, können Sie die Zeit nach der die Master-SPS jeden einzelnen Busklemmen- Controller abfragt auch individuell anpassen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 55: Abdeckkappe Und Endklemme

    Anders als bei dem Betrieb eines Busklemmen-Controllers der BC- oder BX-Serie ohne integrierte IOs, muss an dem BC9191 keine Busklemme oder Endklemme gesteckt werden! • BC9191 ohne weitere Busklemmen => nur K-Bus Abdeckkappe stecken • BC9191 mit weiteren Busklemmen => Abschluss des K-Bus mit der Endklemme KL9010 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 56 Das führt dazu, dass der Watchdog der Busklemmen zuschlägt und Ausgänge abfallen. Der Busklemmen-Controller ist so eingestellt, das nach 85 ms der K-Bus Watchdog nachgetriggert wird und das 3 mal. Danach würde der K-Bus Watchdog zuschlagen. K-Bus Re-Trigger 0: 100 ms Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 57 System oder aus- und einschalten sind diese Einstellungen wieder gültig (Display DEFAULT-CONFIG). Reset Maximum Values - löscht die Maximalen Werte K-Bus Variablen PLC-Interface: Wird nicht unterstützt (nur enthalten um CX oder BX Projekte zu verschieben) K-Bus-State: Siehe Diagnose BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 58: Einfügen Eines Plc-Projektes

    Datei abgespeichert. Um ein PLC-Projekt einzufügen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC- Configuration. Wählen Sie Ihr aktuelles PLC Projekt aus. Abb. 49: Auswahl des PLC-Projekts Verbinden Sie die PLC-Variable mit der Hardware (z. B. digitale Busklemme). Abb. 50: Verbinden vom PLC-Variable und Hardware Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 59 Nachdem alle Verknüpfungen erstellt sind aktivieren Sie die Konfiguration Actions/Activate Configuration (Ctrl+Shift+F4) und Starten Sie TwinCAT Set/Reset TwinCAT to Run Mode. Achten Sie darauf, dass Sie das richtige Zielsystem angewählt haben (unten rechts im Fenster des System-Managers). Abb. 51: Anzeige des Ziel-Systems BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 60: Messen Der Plc-Zykluszeit

    Task-Zeit 20 bis 30 % höher sein als die gemessene gesamt Zykluszeit. Eine genauere Aufschlüsselung der Zykluszeit fingen Sie unter der Beschreibung K-Bus-Reiter. Die gesamte Zykluszeit wird mit der TcBase Bibliothek angezeigt (siehe TcBase.lbx oder TcBaseBCxx50.lbx). Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 61: Konfiguration Der Integrierten I/Os

    2# 0101 0000 0000 0000 +20°C = +200 +40°C = +400 16# 5000 +60°C = +600 NI1000Tk5000 -20°C bis +60°C 2# 0111 0000 0000 0000 16# 7000 Widerstand (direkt) 910 Ω bis 1.330 Ω in 1/10 Ohm Schritte. 2# 1110 0000 0000 0000 910 Ω = 9.100 16# E000 1.000 Ω = 10.000 1.330 Ω = 13.300 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 62: Analogeingänge (10 Volt)

    Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindung zwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über den Feldbus hergestellt. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 63 Projektierungsphase zur Verfügung. KS2000 bietet den Zugriff auf die Prozessabbilder von Buskoppler und Feldbus Box: • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 64: Darstellung Der Integrierten Ein- Und Ausgänge

    Die integrierten Ein- und Ausgänge, wie auch der Sub-Bus des BC9191 werden für die Konfiguration in der Konfigurations-Software KS2000 als normale Klemme dargestellt. Die Konfiguration wird dann analog der jeweiligen Standard-Busklemme durchgeführt. Abb. 55: Darstellung des BC9191 in der KS2000 Software Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 65: Programmierung

    Programmierung Programmierung TwinCAT PLC Das Beckhoff TwinCAT Software-System verwandelt jeden kompatiblen PC in eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. Die Programmierumgebung von TwinCAT wird auch für die Programmierung der BC/BX genutzt. Wenn Sie TwinCAT PLC (Windows NT4/2000/XP) installiert haben, können Sie die Feldbus-Verbindung oder die serielle Schnittstelle für Software-Download und Debugging verwenden.
  • Seite 66 POUs. Öffnen Sie dazu im PLC Control unter Projekte/Optionen... Abb. 57: Menüpfad Projekte / Optionen / Controller Settimgs ...die Controller Settings. Abb. 58: Controller Settings Eine Änderung dieser Einstellungen hat zufolge, das kein Online Change mehr geht. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 67 Per Default sind 2 x 16 kByte Daten angelegt. Wenn viele Daten benutzt werden sollen, müssen Sie diesen Bereich vergrößern. Beim BX sind maximal 14 Datensegmente möglich. Abb. 60: Menüpfad Projekte / Optionen / Build Abb. 61: Build BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 68: Remanente Daten

    Im Anschluss finden Sie ein Programmbeispiel. Funktionsbaustein Test (Kein Programm Code notwendig - in ST reicht ein Semikolon) FUNCTION_BLOCK Test VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR END_VAR VAR_IN_OUT      Counter   :INT; END_VAR Programm MAIN PROGRAM MAIN     fb_Test:Test; END_VAR VAR RETAIN     iCounter1:INT; END_VAR fb_Test(Counter:=iCounter1); Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 69 Es stehen 4 kByte an lokierten Merkern zur Verfügung. Diese können genutzt werden, um unterschiedliche Variabelentypen auf die gleiche Adresse zu legen, zum Beispiel um aus Strings Bytes zu machen. Weiter können Daten hinterlegt werden, die per ADS von der Steuerung gelesen und/oder geschrieben werden können. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 70: Lokierte Variablen Sind Keine Remanenten Daten

    Im Auslieferungszustand (Default Configuration) des BX/BCxx50 werden allen angeschlossenen Busklemmen feste Adressen zugewiesen. Die Daten für die Ethernet-Kommunikation beginnen ab dem Adress-Offset 1000 . Die Länge der Ethernet-Daten hängt von der Anzahl der konfigurierten Daten ab und beträgt maximal 1000 Byte beim BX9000. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 71: Mapping Der Busklemmen

    KL1104 %IX30.1...%IX30.5 4 Bit KL2012 %QX30.0...%IX30.1 2 Bit KL2034 %QX30.2...%IX30.5 4 Bit KL9010 Mapping der Busklemmen Die genaue Belegung der byteorientierten Busklemmen entnehmen Sie bitte der Konfigurations-Anleitung zur jeweiligen Busklemme. Diese Dokumentation finden Sie im Internet unter http://www.beckhoff.de. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 72: Lokales Prozessabbild In Der Twincat-Konfiguration

    Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration Die TwinCAT-Konfiguration (TwinCAT-CONFIG) ermöglicht das freie Mapping zwischen Feldbus, K-Bus und SPS-Variablen. Variablen können unabhängig von ihrer Adresse mit Hilfe des System Managers verknüpft werden. Abb. 62: Ändern der Verknüpfung von Variablen Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 73: Erzeugen Eines Boot-Projekts

    Übernahme des aktuellen Projektes als Boot-Projekt Nach einem Online Change ist als Boot-Projekt noch immer das alte Projekt eingetragen. Soll das aktuelle Projekt (nach dem Online-Change) als Boot-Projekt übernommen werden, muss dieses neu erzeugt werden. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 74: Kommunikation Zwischen Twincat Und Bx/Bcxx50

    System selber macht, wenn diese Variabel nicht vorhanden ist) INT (1) %..B2 %..B2 INT (2) %..B4 %..B4 Daten Struktur Type PB_Data STRUCT     wVar_1:WORD;     iValue_1:INT;     iValue_2:INT;     iValue_3:INT; END_STRUCT END_TYPE Anlegen einer Struktur in den Variablen VAR_Global     strData_Out AT %QB1000:PB_Data; (*PLC Variables *)     bInput_01 AT %IX0.0:BOOL; (* Input from a terminal *) END_VAR Kleines Programmbeispiel strData_Out.wVar_1.0:=bInput_01; Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 75: Keine Real-Werte In Gemischter Datenstruktur Verwenden

    BX9000 eintragen. Name: beliebig AMS Net Id: IP Adresse plus ".1.1" IP Adresse: IP Adresse des BX9000 Transport Typ: TCP/IP Nun starten Sie TwinCAT in den Config- (blaues TwinCAT Icon) oder RUN-Modus (Grünes TwinCAT Icon) BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 76 Abb. 65: Auswahl des Datenübertragungswegs - AMS Wählen Sie nach Erstellung Ihres Programms unter der Symbolleiste Online das Zielsystem aus. Hierzu muss TwinCAT gestartet sein. Im Beispiel ist dies die Ethernet-Karte mit der Box 1 und die Run-Time 1 des Busklemmen-Controllers. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 77: Up- Und Download Von Programmen

    Quell-Code ohne Task-Konfiguration und die Bibliotheken ablegen. Dies benötigt wesentlich weniger Speicherplatz! Allgemeine Einstellungen Unter Bearbeiten/Optionen kann eingestellt werden wann der Quell-Code zum Zielsystem heruntergeladen werden soll. Öffnen Sie das Optionsmenü. Abb. 67: Öffnen des Optionsmenüs Wählen Sie nun den Source Download an. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 78 Welche Option Sie verwenden können hängt von der Größe Ihrer Projekte ab. Download eines Programms Der Quell-Code kann man auf Anforderung zum Zielsystem übertragen. Dafür muss man mit seinem Programm eingeloggt sein. Unter Online/Quell-Code Download kann jetzt der Programm-Code zum Busklemmen-Controller übertragen werden. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 79 Nach einer kurzen Zeit öffnet sich ein Fenster, das den Vorschritt des Downloads anzeigt. Abb. 70: Vorschritt des Downloads Upload eines Programms Um den Programm-Code wieder hoch zu laden, öffnen Sie im PLC Control ein neues File. Als nächstes klicken Sie auf die Schaltfläche PLC. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 80 • BCxx50 or BX via serial, wenn sie über die serielle Schnittstelle mit dem Busklemmen-Controller verbunden sind. Abb. 72: Auswahl des Datenübertragungswegs Als nächsten Schritt wählen Sie das Gerät aus und bestätigen Sie mit OK. Abb. 73: Auswahl des Gerätes Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 81: Bibliotheken - Übersicht

    Weitere Bibliotheken mit nützlichen Funktionen oder Kommunikationsbausteinen sind ebenfalls im Beckhoff Information System zu finden: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcplclibsoverviewbc/html/tcplclibsoverview_bc.htm Bei Verwendung der Bibliotheken wird für den BC9191-0000 und BC9191-0100 die Firmware 3.1 oder höher empfohlen. Verwenden Sie die zur Firmware passende Bibliothek Benutzen Sie zusammen mit der neusten BC-Firmware stets auch die neusten Bibliotheken. Sollten Sie die Firmware Ihres Busklemmen-Controller aktualisieren, aktualisieren Sie auch die Bibliothe- ken.

  • Seite 82: Plc-Programm

    PersistentDataGlobalState. Main_1(Hauptprogramm) Im Hauptprogramm der Standardapplikation werden alle Unterprogramme aufgerufen. Die Verbindungen und Kommunikation der Programmblöcke untereinander sind in dem Hauptprogramm durch die Verbindungslinien gegeben. So sind alle Programmblöcke in einem funktionalen Zusammenhang zu sehen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 83 4). Verbindung von Block 1 zu Block 2 Der FB_BC9191Room gibt die Kühlfunktion frei mit dem gültigen/errechneten Energieniveausollwert. Verbindung von Block 1 zu Block 4 Der FB_BC9191Room gibt die Heizfunktion frei mit dem gültigen/errechneten Energieniveausollwert. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 84 Der Regler für Heizen überträgt seine Stellgröße (0..100%) an das Regelventil. Diese Stellgröße wird auf das Ausgangssignal mit dem Wertebereich 0..32767 skaliert; Block 5. Block 7 3-stufiger Fan Coil, der in Abhängigkeit vom Stellsignal des Reglers die Stufen automatisch schaltet. Anlagenschema Abb. 75: Ventilatorsteuerung - Anlagenschema Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 85: Beschreibung Der Pous

    / F_BC9191Scale ti_X1_10_9_DataIn bindend Kontakt X1:10; X1:9 stInData.KL3061_01_AI_Po- Kontakt X1:10; X1:9 ti_X1_10_9_State Legende AE: Analogeingang AA: Analogausgang DE: Digitaleingang DA: Digitalausgang Beschreibung der POUs 6.2.1 Beschreibung der internen Funktionsbausteinen und Unterprogrammen 6.2.1.1 FB_BC9191EnergyLevel Abb. 76: Funktionsbaustein FB_BC9191EnergyLevel BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 86 Bei Raumbelegung wird mit diesem Eingang das Komfortniveau aktiviert. VAR_OUTPUT Name                  : Type eEnergyLevel          : E_BC9191EnergyLevel; bStateProtection      : BOOL; bStateEconomy         : BOOL; bStatePreComfort      : BOOL; bStateComfort         : BOOL; eEnergyLevel [} 87]: Dieser Ausgang enthält das aktuelle Energieniveau. bStateProtection: Der Status von dem bProtection Eingang wird in der Betriebsart eEnergyLevel_AUTO_I und eEnergyLevel_AUTO_II nach außen weitergegeben. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 87 Automatik-Modus-I bedeutet, dass in dieser Betriebsart erst in das nächst höhere Energieniveau geschaltet werden kann, wenn die darunter liegenden Energieniveaus bereits TRUE sind. In dieser Betriebsart werden die Zustände der Eingänge bProtection, bEconomy, bPreComfort und bComfort ausgewertet für die Wahl des Energieniveaus. Siehe bitte Diagramm. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 88 In dieser Betriebsart, die von der Gebäudeleitebene manuell einstellbar ist, wird der Raum/Zone/Bereich im Komfortbetrieb gehalten. Diese Betriebsart ist einzustellen bei Anwesenheit. eEnergyLevel_AUTO_II Automatik-Modus-II bedeutet, dass in dieser Betriebsart bei Präsenzerkennung direkt aus dem Energieniveau Protection, Economy oder PreComfort in das Energieniveau Comfort geschaltet wird. Siehe bitte Diagramm. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 89 Kühlregler werden die drei Stufen geschaltet. Des Weiteren hat man die Möglichkeit über den Eingang iStageManual bzw. bStageUp oder bStageDown die Ventilatorsteuerung manuell zu übersteuern. Über den Eingang udiSecMINPowerOnTime kann eine Mindesteinschaltzeit eingestellt werden, die dann für jede Stufe gültig ist. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 90 TRUE, Ventilatorstufen sind ausgeschaltet. bStageAuto: TRUE, Ventilatorsteuerung befindet sich im Automatikbetrieb. bStage01: TRUE, Ventilatorstufe01 aktiv. bStage02: TRUE, Ventilatorstufe02 aktiv. bStage03: TRUE, Ventilatorstufe03 aktiv. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 91 1,2 oder 3 andere Werte sind ungültig und bInvalidParameter wird auf TRUE gesetzt. Cooling Heating Wertigkeit 1 (entspricht Ventilatorsteuerung im Heizbetrieb aktiv) 2 (entspricht Ventilatorsteuerung im Kühlbetrieb aktiv) 3 (entspricht Ventilatorsteuerung im Heizbetrieb und Kühlbetrieb aktiv) udiTimePeriod: Zeitfenster indem die manuelle Übersteuerung aktiv ist bei Präsenz. Angabe in Minuten BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 92 Rohrleitungssysteme (change over) oder 4-Leiter Rohrleitungssysteme verwendet werden. Bei einem 4-Leiter Rohrleitungssystem erfolgt die Umschaltung vom Heiz- in den Kühlbetrieb automatisch anhand des Vergleiches von dem Raumtemperatursollwert und dem Raumtemperaturistwert. Skizze: Abb. 81: Umschaltung von Heiz- und Kühlbetrieb Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 93 Meldung von der Energieerzeugung bzw. Verteilung, dass Kühlmedium zur Verfügung steht. bDewPoint: An diesen Eingang wird der Taupunktfühler angeschlossen, löst dieser aus wird die Kühlregelfunktion deaktiviert und eCtrlFct:= eCtrlFct_Off gesetzt. rRoomTemp: Über diese Eingangsvariable wird dem Funktionsbaustein die aktuelle Raumtemperatur übergeben. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 94 Der Funktionsbaustein FB_BC9191SetpointRoom weist den Energieniveaus Protection, Economy, PreComfort und Comfort jeweils einen Sollwert für den Kühl- und Heizbetrieb zu. In Verbindung mit dem Funktionsbaustein FB_BC9191EnergyLevel werden der Raumtemperaturregelung entsprechend der Raumnutzung und der Funktionsauswahl Heiz- oder Kühlbetrieb energetisch optimalen Sollwert zugewiesen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 95 2. der lokalen Sollwertverschiebung (nicht bei den Protection Sollwerte) 3. der zentralen Sollwertverschiebung (nicht bei den Protection Sollwerte) Die lokale Verschiebung durch einen Raumsollwertsteller wie auch die Fernverstellung der Sollwerte über eine Gebäudeleittechnik wirken nur auf die Energieniveaus Comfort und PreComfort. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 96 PLC-Programm Abb. 84: Wirkungsweise Sollwertverschiebung VAR_INPUT Name                    : Type bSetDefault             : BOOL; bEnable                 : BOOL; rSetpointShiftHeat      : REAL; rSetpointShiftCool      : REAL; rSetpointShiftUser      : REAL; bReset                  : BOOL; Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 97 Eine Senkung des ComfortCooling Sollwertes bezieht sich nur auf den ComfortCooling. Der PreComfortCooling wird dabei nicht verändert. Beispiel: Energienive- Protection- Economy- PreCom- Com- ComfortCoo- PreComfort- Economy- ProtectionCoo- Heating Heating fortHea- fortHea- ling Cooling Cooling ling ting ting Basissollwert [°C] SetpointShift- Cool [K] resultierender Sollwert [°C] BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 98 Struktur, die die Sollwerte für alle Energieniveaus beinhaltet. bInvalidParameter: Zeigt an, dass ein falscher Eingangsparameter anliegt. bInvalidParameter muss mit bReset quittiert werden. VAR_IN_OUT Name                      : Type       Persistent    Default     Range rSetpointComfortHeat      : REAL;         X           21.0 rSetpointPreComfortHeat   : REAL;         X           19.0 rSetpointEconomyHeat      : REAL;         X           15.0 rSetpointProtectionHeat   : REAL;         X           12.0 rSetpointComfortCool      : REAL;         X           24.0 rSetpointPreComfortCool   : REAL;         X           28.0 rSetpointEconomyCool      : REAL;         X           35.0 rSetpointProtectionCool   : REAL;         X           40.0 rSetpointComfortHeat: Sollwert für das Energieniveau Comfort-Heizen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 99 Sollwert für das Energieniveau Economy-Kühlen. rSetpointProtectionCool: Sollwert für das Energieniveau Protection-Kühlen. 6.2.1.7 ST_BC9191SetpointRoom TYPE ST_BC9191SetpointRoom : STRUCT   stSetpointRoom_ComfortHeat       : REAL:= 21.0;   stSetpointRoom_PreComfortHeat    : REAL:= 19.0;   stSetpointRoom_EconomyHeat       : REAL:= 15.0;   stSetpointRoom_ProtectionHeat    : REAL:= 12.0;   stSetpointRoom_ComfortCool       : REAL:= 24.0;   stSetpointRooom_PreComfortCool   : REAL:= 28.0;   stSetpointRoom_EconomyCool       : REAL:= 35.0;   stSetpointRoom_ProtectionCool    : REAL:= 40.0; END_STRUCT END_TYPE Die Werte in der Struktur sind mit den Voreinstellwerten deklariert. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 100 )) * K Diese Differenz, E(Y )-E(Y ), wird Proportionalband (Xp) genannt. Umgestellt lautet die Gleichung dann: • K = (Y ) / X Das folgende Diagramm verdeutlicht den funktionalen Zusammenhang: Abb. 86: Funktionaler Zusammenhang Xp Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 101 Die Eingänge rW (Sollwert), rX (Istwert), rXp (Proportionalband) und rTn (Nachstellzeit) sind die Eingangsgrößen des PI-Reglers. Mit Ihnen werden in jedem Berechnungszyklus die Ausgangsgrößen rY (Stellgröße) und rE (Regelabweichung) ermittelt. Die Stellgröße lässt sich zusätzlich durch die Eingänge rYMin und rYMax begrenzen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 102 Mit dem Parameter bDirection kann der Wirksinn des Reglers verändert werden. Ist bDirection TRUE ist der direkte Wirksinn für einen Kühlbetrieb des Reglers aktiv. Wenn bDirection FALSE ist, ist der indirekte Wirksinn des Reglers für den Heizbetrieb aktiviert. rW: Sollwert. rX: Istwert. rXp: Proportionalband. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 103: Ads-Zugriff Einer Übergeordneten Steuerung

    Protokoll 48899. Die TCP-Port-Nummer von Modbus TCP wurde auf den Wert 502 standardisiert In diesem Teil der Dokumentation wird der Zugriff über das Beckhoff ADS-Protokoll beschrieben. ADS ist die Abkürzung für Automation Device Specification und beschreibt eine geräte- und feldbusunabhängige Schnittstelle.
  • Seite 104 Abb. 90: Aufbau des ADS-Protokolls AMSNetID Die AMSNetID beschreibt das anzusprechende Gerät. Diese wird aus der eingestellten TCP/IP-Adresse und zusätzlichen 2 Byte erstellt. Diese zusätzlichen 2 Byte bestehen aus "1.1" und sind nicht veränderbar. Beispiel von einem BC9191 : Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 105 Beispiel Merker: Port 800 / Index Group 16#4020 / Byte Offset 100 Abb. 91: Beispiel: schreiben von Merkern mit dem FB ADSWrite Beispiel Merker Bit: Port 800 / Index Group 16#4021 / Bit Offset 792 Abb. 92: Beispiel: schreiben von Merkerbits mit dem FB ADSWrite BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 106 Ethernet DATEN (SPS- Variablen) %QB1000 ... (ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP) (ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP) ... %IB2047 Maximal ... %QB2047 Maximal Detaillierte Beschreibung der TwinCAT-Konfiguration der Mastersteuerung • neues TSM file erzeugen und abspeichern unter MasterSlave_TcSM.tsm • Gerät anfügen ==> Virtuelle Ethernet Schnittstelle Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 107 PLC-Programm Abb. 93: Auswahl der virtuellen Ethernet Schnittstelle • Box Anfügen ==> BC9191 auswählen und mit OK bestätigen / ==> keine Vorlage öffnen, sondern mit dem Button Abrechen bestätigen BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 108 PLC-Programm Abb. 94: BC9191 als BOX hinzufügen • SPS Projekt anfügen, damit die selbstdefinierten Variablentypen verfügbar sind. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 109 • SPS Variablen (für die Ethernet-Kommunikation) einfügen ==> Eingänge und Ausgänge vom Typ ST_BC9191InData / ST_BC9191OutData unter der Box1 BC9191 • eindeutigen Namen editieren z. B. stInData_BC9191_10 und stOutData _BC9191_10 (Bezug auf den Namen der Struktur und auf den BC9191 (z. B. 172.16.21.10)) BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 110 PLC-Programm Abb. 96: Zuordnungsbaren Namen festlegen • Box 1 (BC9191) parametrieren • eindeutige / zuordnungsbare Namen deklarieren z. B. BC9191_10 • Kommunikationseinstellungen im Karteireiter IP Adresse vornehmen ==> UDP einstellen und IP- Adresse setzen Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 111 • wenn die Box1 BC9191 fertig parametriert ist, kann diese je nach Bedarf markiert und kopiert werden. • dann muss der jeweilige Name, die IP-Adresse und der Namen der zusätzlichen Eingänge und Ausgänge editiert werden. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 112 PLC-Programm Abb. 98: Name der Ein- und Ausgänge editieren • nachdem die zugefügten BC9191 fertig parametriert sind, werden die Eingänge und Ausgänge der SPS-Task mit den eingefügten SPS Variablen verknüpft Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 113 PLC-Programm Abb. 99: Struktur der SPS-Task mit den SPS-Variablen verknüpfen Abb. 100: Struktur der SPS-Task mit den SPS-Variablen verknüpfen BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 114 PLC-Programm Abb. 101: Anzeige der erfolgten Variablenverknüpfung Detaillierte Beschreibung des TwinCAT PLC Programms der Mastersteuerung (CX5020_BC9191_TcPLC.pro als ZIP-Datei) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/ Resources/zip/3440596747.zip) (MasterSlave_TcSM.tsm als ZIP-Datei) (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/ zip/3440598923.zip) Abb. 102: Beispielprogramm mit CX5020 • Je nachdem wie viele BC9191 in der Master/Slave Applikation integriert sind, ist es notwendig die...
  • Seite 115 • wird die Verbindung zwischen Master und Slave unterbrochen, fällt der Wert der Strukturvariable .BC9191_uiMonitoring auf 0. In diesem Fall wird der Raum/Zone nicht mehr zentral gesteuert, sondern lokal von dem BC9191. Die Steuerungsfunktionen werden dann von der lokalen SPS vom BC9191 übernommen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 116 Abb. 105: Diagnose der Verbindung über die Variable BC9119_uiMonitoring In der Masterapplikation ist eine Visualisierung enthalten. Anhand der VISU und der Kommunikation über Beckhoff ADS ist es möglich mit den angebundenen BC9191 Lese- und Schreibbefehle auszuführen IndexGroup 16#4020 und 16#4021 ==> IndexOffset, siehe Bild Abb. 106: Visualisierung der Masterapplikation (CX5020)
  • Seite 117 PC / CX (x86) ==> Datenstrukturen haben eine BYTE (1 Byte) Speicherausrichtung CX (ARM) ==> Datenstrukturen haben eine DWORD (4 Byte) Speicherausrichtung • Damit Variablen vom Datentyp REAL von einem PC über das Netzwerk per Beckhoff ADS auf einem BC9191 richtig dargestellt werden, müssen die Variablen vom Datentyp REAL in das richtige Format konvertiert werden.
  • Seite 118 Der SPS-Code, der dezentral auf einem BC9191 im Fall einer Kommunikationsunterbrechung läuft, ist auf der Mastersteuerung je angebundenen BC9191 noch mal abgebildet und im Normalfall aktiv am regeln und steuern. Blau und Orange markierte Programmteile gehören funktionell zusammen. Abb. 109: Zuordnung von zwei BC9191 in der Masterkonfiguration Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 119 In dem Programmteil EL_SP_FS_BC9191_10(PRG) findet die Zuordnung zu den physikalischen Eingängen statt. (stInData_BC9191_10   :   ST_BC9191InData;) In dem Programmteil MAIN_BC9191_10(PRG) findet die Zuordnung zu den physikalischen Ausgänge statt. (stOutData_BC9191_10   :   ST_BC9191OutData;) Abb. 110: Zuordnung der physikalischen Eingänge BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 120 PLC-Programm Abb. 111: Zuordnung der physikalischen Ausgänge Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 121: Systemvorstellung

    MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden.
  • Seite 122 Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. Abb. 113: Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 123: Modbustcp-Protokoll

    0 (wenn die Nachricht kleiner 256 Byte ist) Length field Anzahl der folgenden Bytes UNIT identtifier wird vom Slave zurückgegeben Modbus es folgt das Modbus-Protokoll beginnend mit der Funktion 7.2.2 ModbusTCP-Diagnose 7.2.2.1 ModbusTCP-Diagnose siehe Modbus Diagnose-Funktion [} 124] siehe Fehlerantworten ModbusTCP [} 124] BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 124: Read Holding Register (Funktion 3)

    Analogkanäle, die auf zwei Worte aufgeteilt sind. Im analogen Ausgangsprozessabbild hat der erste Kanal einen Wert von 0x3FFF und der zweite Kanal einen Wert von 0x0. Antwort (Response) Byte Name Beispiel Funktions-Code Byte Count Daten 1 High-Byte Daten 1 Low-Byte Daten 2 High-Byte Daten 2 Low-Byte Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 125 0x0800. Auch hier beschreibt der Offset immer ein Wort. Das heißt, dass der Offset 0x0803, das 4. Wort auf dem Ausgangsprozessabbild ist. Anfrage (Query) Byte Name Beispiel Funktions-Code Start-Adresse high Start-Adresse low Daten high Daten low Der Feldbus-Koppler antwortet mit dem gleichen Telegramm und der Bestätigung der empfangenen Werte. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 126 Telegramm mehrere analoge Eingänge gelesen werden. In diesem Beispiel werden die ersten zwei analogen Ausgangsworte beschrieben und die ersten zwei analogen Eingänge gelesen. Die analogen Ausgänge beginnen beim Offset 0x0800 und die Eingänge ab dem Offset 0x0000. Hier beschreibt der Offset Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 127 Freiheit von jedem Punkt im TwinCAT mit anderen Tools kommunizieren zu können. Wird die Kommunikation zu anderen PCs oder Geräten benötigt, setzt das ADS-Protokoll auf TCP/IP auf. Somit ist es in einem vernetzten System möglich, alle Daten von einem beliebigen Punkt aus zu erreichen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 128 Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen.
  • Seite 129 Gibt den Offset an, ab welchem Byte gelesen oder geschrieben werden soll. Gibt die Länge der Daten in Byte an, die gelesen bzw. geschrieben werden sollen. TCP-Port-Nummer Die TCP-Port-Nummer beträgt für das ADS-Protokoll 48898 oder 0xBF02. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 130 TMOUT zum Beispiel: t#1000 ms * BC9050, BC9020, BC9120, BC9191, BX9000 Register Zugriff Port 100 Die ADS-Portnummer ist bei den Busklemmen-Controllern der BX-Serie und den BCxx50/xx20 und BC9191 für die Register-Kommunikation fest vorgegeben und beträgt 100. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 131: Passwort Setzen

    Ist kein Eintrag in der Tabelle (Default) sind alle ADS Teilnehmer berechtigt auf den BC9000 zuzugreifen. Bearbeiten der AMS-Routing-Tabelle mit der Konfigurations-Software KS2000 Ab KS2000-Version 4.3.0.39 kann der Eintrag in die AMS-Routing-Tabelle, per Dialog vorgenommen werden. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 132: Beispiel Für Die Kommunikation Zwischen Mehreren Bc9000

    Achten Sie darauf, dass von einem BC9000 nur maximal drei Verbindungen zu anderen BC9000 bestehen. Die vierte Verbindung sollten Sie sich für die Programmierung reservieren. Die Verbindungen können auch von einer anderen Gegenstelle aufgebaut worden sein. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 133 Ethernet Beispiel für eine funktionierende ADS-Verbindung Abb. 118: Funktionierende ADS-Verbindung Beispielprogramme für die Verbindung von BC9000 zu BC9000 Beispielprogramm in ST Master: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/ pr6/3440601099.pr6) Beispielprogramm in ST Slave: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/ pr6/3440603275.pr6) Quer-Kommunikation nur zwischen BC9000 und BC9000 Beachten Sie, dass ein BK9000 nur von einem Master Schreibzugriffe zulässt und der BK9000 re- gelmäßig in Abständen von 1 sec.

  • Seite 134: Beispielkommunikation Vom Bc9000 Zu Einem Twincat Pc-System

    Abb. 120: Kommunikation vom BC9000 zur übergeordneten Steuerung (TwinCAT PC-System) Voraussetzung: TwinCAT 2.9 Build 1025 Die IP Adresse entspricht der AMS Net Id plus ".1.1" Mit dem Befehl >ipconfig< im Dos Fenster können Sie die IP-Adresse Ihres PCs herausfinden. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 135 Sollte die AMS Net ID ungleich der TCP/IP Adresse sein können Sie in der Routing-Tabelle (Tabelle 2) diese Zuordnung eintragen. Beispiel für AMS Net Id in Ordnung AMS Net ID: 172.16.100.10.1.1 TC/IP: 172.16.100.10 Benötigte Bibliothek: AdsBC.lb6 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 136: Beispiel: Einstellungen Des Ethernet-Kopplers Über Ads Ändern

    Ethernet Beispiel Programme für die Verbindung von BC9000 zu einem TwinCAT PC Beispiel Programm in ST Master: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/ pr6/3440601099.pr6) Beispiel Programm in ST Slave: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bc9191/Resources/ pr6/3440603275.pr6) 7.4.4.4 Beispiel: Einstellungen des Ethernet-Kopplers über ADS ändern Voraussetzung: Für das Beispiel benötigen Sie einen BC9000. Beachten Sie, dass das Lesen oder Schreiben lokal zwei Sockets benötigt!

  • Seite 137: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Kommunikation über Modbus TCP/IP Auslesen des Feldbusstatus per ADS In der Default Konfiguration oder in TwinCAT Konfiguration kann der Feldbusstatus über ADSREAD ausgelesen werden (in Vorbereitung). Parameter ADSREAD Baustein Beschreibung NetID lokal - Leerstring Port IndexGroup IndexOffset BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 138: Diagnose-Leds

    Parameter ADSREAD Baustein Beschreibung NetID lokal - Leerstring Port IndexGroup 16#0006 IndexOffset 16#000C_9000 Diagnose-LEDs Zur Statusanzeige besitzen der BC9191-0000 und BC9191-0100 LEDs. Diagnose-LEDs BC9191 und BC9191-0100 bis HW 4 Abb. 125: LEDs BC9191 bis HW 4 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 139 Stecker X1 sichtbar) Power LED Up an - Spannungsversorgung 24 V für externe Geräte okay LEDs zur Diagnose des K-Bus Bedeutung K-Bus RUN an oder blinkt - K-Bus läuft K-Bus ERR blinkt (siehe Fehler Code) [} 140] BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 140: Allgemeine Fehler

    DOS-Fenster den Befehl >arp -d< und die TCP/IP-Nummer des Buskopplers eingeben. Beispiel: >arp -d 172.16.17.203< Bei aktiviertem DHCP- oder BootP-Protokoll muss auf dem DHCP- oder BootP-Server nach dem Kopplerwechsel die MAC-ID des neuen Buskopplers eingestellt werden. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 141 Die Task-Zeit ist immer größer als die Ethernet-Laufzeit. Am Anfang der Task wird ein Ethernet Telegramm weggeschickt und kommt nach einer Zeit t wieder am PC an. Ist die Zeit t immer kleiner als die eingestellte Task-Zeit bleibt der Zähler MissedCnt konstant. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 142 Eingänge MissedCnt Wert Bedeutung 0xyyyy Anzahl der Telegramme, die nicht rechtzeitig zum Task-Anfang wieder angekommen sind. Dieser Wert sollte nahezu konstant sein. Sollte der Wert ständig hochzählen so ist die Task- Zeit zu erhöhen. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 143 Warning Level auf null ist. MissedCnt Wert Bedeutung 0xyyyy Anzahl der Telegramme, die nicht rechtzeitig zum Task-Anfang wieder angekommen sind. Dieser Wert sollte nahezu konstant sein. Sollte der Wert ständig hochzählen so ist die Task- Zeit zu erhöhen. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 144: Anhang

    Sollte der Ping nicht beantwortet werden, ist die Kommunikation fehlerhaft. Kontrollieren sie dann die Ethernet Verbindung: • richtiges Ethernet Kabel • ist der DIP-Schalter des Controllers richtig eingeschaltet • ist die IP-Adresse auf dem Programmier-PC umgestellt. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 145 Sie nun den Options-Button auf IP Address und klicken Sie nun Add Route. Es sollte danach im Feld Connected ein Kreuz oder "X" erscheinen. Sollte eine Abfrage nach einem Passwort erscheinen, ist dies mit OK zu bestätigen ohne eine Eingabe zu machen. Die Funktion Passwort ist beim Busklemmen Controller nicht implementiert. BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 146 Scannen. Klicken Sie dazu auf mit der rechten Maustaste auf IO Devices und dann .Scan Devices Abb. 134: Scan Devices Der System Manager sollte 2 Geräte finden. Das K-Bus Interface “Gerät 1 (BX-BK)“ und das Ethernet Interface “Gerät 2 (BC9191-0100)“. Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 147: Allgemeine Betriebsbedingungen

    Bedingungen eingehalten werden. Bedingungen an die Umgebung Betrieb An folgenden Orten dürfen die Komponenten nicht ohne Zusatzmaßnahmen eingesetzt werden: • unter erschwerten Betriebsbedingungen, wie z.B. ätzende Dämpfe oder Gase, Staubbildung • bei hoher ionisierender Strahlung BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 148 Schutz gegen Wasser kein Schutz Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informationen über die Zulassung des Produkts. Beispiel für den Buskoppler BK2000: Abb. 136: BK2000 - Aufkleber Auf dem Aufkleber sind folgende Informationen abzulesen: Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 149: Prüfnormen Für Geräteprüfung

    - ohne Sonderbezeichnung Prüfnormen für Geräteprüfung EMV-Festigkeit EN 61000-6-2 EMV-Aussendung EN 61000-6-4 Vibrations-/ Schockfestigkeit Vibrationsfestigkeit EN 60068-2-6 Schockfestigkeit EN 60068-2-27, EN 60068-2-29 Literaturverzeichnis TCP/IP TCP/IP (deutsch) Aufbau und Betrieb eines TCP/IP Netzes von Kevin Washburn, Jim Evans Verlag: ADDISON-WESLEY Longmann Verlag BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...

  • Seite 150: Abkürzungsverzeichnis

    Schutzart der Busklemmen Industrie-PC Ein- und Ausgänge K-Bus Klemmen-Bus KS2000 Konfigurations-Software für Busklemmen, Bus Koppler, Busklemmen Controller, Feldbus Box Module usw. Der PE-Powerkontakt kann als Schutzerde verwendet werden. TwinCAT The Windows Control and Automation Technology Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...

  • Seite 151: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 152 Abb. 12 BC9191-0100 - Klemmleiste X1 mit RS485-Schnittstelle ............Abb. 13 Prinzipschaltbild der digitalen Eingänge ..................Abb. 14 Prinzipschaltbild LED-Ausgang ....................Abb. 15 BC9191-0000 und BC9191-0100 - Klemmleiste X2 und X3............Abb. 16 Ethernet-Aufbau in Linien-Topologie ................... Abb. 17 RJ45-Stecker ..........................
  • Seite 153 Abb. 84 Wirkungsweise Sollwertverschiebung ..................Abb. 85 Funktionsbaustein FB_BC9191PICtrl ..................100 Abb. 86 Funktionaler Zusammenhang Xp....................100 Abb. 87 Funktionaler Zusammenhang kleines Xp ..................101 Abb. 88 Sprungantwort PI-Regler ......................101 Abb. 89 Bibliothek TcSystem.lib........................ 104 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 154 Abb. 131 System Manager.......................... 145 Abb. 132 Busklemmen-Controller mit dem System Manager suchen............145 Abb. 133 Auswahl des Zielsystems ......................146 Abb. 134 Scan Devices..........................146 Abb. 135 Darstellung des BC9191 im System Manager................147 Version: 3.0.0 BC9191-0000 und BC9191-0100...
  • Seite 155 Abbildungsverzeichnis Abb. 136 BK2000 - Aufkleber........................148 BC9191-0000 und BC9191-0100 Version: 3.0.0...
  • Seite 157 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/BC9191 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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Bc9191-0100

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