Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 220

Abbildungsverzeichnis
Abb. 91 Funktionsbaustein F_COMPORTREAD ...................................................................................... 105
Abb. 92 Funktionsbaustein F_COMPORTWRITE .................................................................................... 106
Abb. 93 Funktionsbaustein FB_COMPORTOPEN ................................................................................... 106
Abb. 94 Funktionsbaustein FB_COMPORTCLOSE ................................................................................. 107
Abb. 95 Funktionsbaustein F_STARTDEBUGTIMER............................................................................... 110
Abb. 96 Funktionsbaustein F_READDEBUGTIMER ................................................................................ 110
Abb. 97 Funktionsbaustein F_GETNAVSWITCH ..................................................................................... 110
Abb. 98 Funktionsbaustein FB_DISPWRITE ............................................................................................ 111
Abb. 99 Funktionsbaustein RTC ............................................................................................................... 113
Abb. 100 Funktionsbaustein fb_ReadWriteFile........................................................................................... 114
Abb. 101 Funktionsbaustein FB_BX_BK8X00_MASTER ........................................................................... 116
Abb. 102 Funktionsbaustein FB_BX_BK8X00_SLAVE .............................................................................. 118
Abb. 103 Kommunikationseigenschaften.................................................................................................... 119
Abb. 104 Funktionsbaustein FB_BX_COM_5............................................................................................. 120
Abb. 105 Funktionsbaustein FB_BX_COM_64........................................................................................... 120
Abb. 106 Funktionsbaustein FB_BX_COM_64EX ...................................................................................... 121
Abb. 107 Cimrex-Panel am COM-Port des BX-Controllers......................................................................... 123
Abb. 108 Mobiltelefon am COM-Port des BX-Controllers ........................................................................... 126
Abb. 109 Funktionsbaustein F_GETVERSIONTCTWINSAFE ................................................................... 127
Abb. 110 Funktionsbaustein FB_TWINSAFE_KLX904_INPUT.................................................................. 127
Abb. 111 Funktionsbaustein FB_TWINSAFE_KLX904_input..................................................................... 128
Abb. 112 Verknüpfen der Eingangsdaten ................................................................................................... 129
Abb. 113 Auswahl der SafetyIn-Variable .................................................................................................... 129
Abb. 114 Funktionsbaustein FB_TWINSAFE_KLX904_OUTPUT.............................................................. 130
Abb. 115 Aufruf des Funktionsbausteins FB_TWINSAFE_KLX904_OUTPUT........................................... 131
Abb. 116 Aufruf des Funktionsbausteins FB_TWINSAFE_KLX904_OUTPUT........................................... 131
Abb. 117 Verknüpfen der Eingangsdaten ................................................................................................... 132
Abb. 118 Auswahl der entsprechenden SafetyQBx-Variable...................................................................... 132
Abb. 119 Auswahl des Datenübertragungswegs - Serielle Schnittstelle..................................................... 133
Abb. 120 Parametrierung der seriellen Schnittstelle ................................................................................... 133
Abb. 121 Auswahl des Datenübertragungswegs - AMS ............................................................................. 134
Abb. 122 Auswahl des Gerätes................................................................................................................... 134
Abb. 123 Darstellung des BX5100 im TwinCAT System Manager ............................................................. 135
Abb. 124 Auswahl des Zielsystems ............................................................................................................ 136
Abb. 125 Auswahl des Zielsystems - Box 2, Run-Time 1 des Busklemmen-Controllers ............................ 136
Abb. 126 CANopenLogo ............................................................................................................................. 137
Abb. 127 CANopen Gerätemodell............................................................................................................... 137
Abb. 128 Zustandsdiagramm CANopen Boot-up........................................................................................ 139
Abb. 129 Schematische Darstellung „Guarding-Verfahren"........................................................................ 141
Abb. 130 Schematische Darstellung „Heartbeat-Verfahren"....................................................................... 143
Abb. 131 Default Identifier-Verteilung: Master/Slave .................................................................................. 144
Abb. 132 PDO Linking: Peer to Peer .......................................................................................................... 145
Abb. 133 Darstellung Übertragung CAN-Prozessdaten.............................................................................. 145
Abb. 134 Darstellung CAN Telegramm „SYNC" ......................................................................................... 146
Abb. 135 Zeitl. Diagramm „Inhibit-Time" ..................................................................................................... 148
Abb. 136 Zeitliche Darstellung des Event-Timers ....................................................................................... 148
220 Version: 2.2.0 BX5100