Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 60

Parametrierung und Inbetriebnahme
Beschreibung des Arrays
Offset Bit
0 - 1 Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3 - 15
2 - 3 Bit 0 - 14
Bit 15
4 - 5 Bit 0 - 4
Bit 5 - 15
6 Bit 0 - 7
7 Bit 0 - 7
8 - 9 Bit 0 - 7
10 Bit 0 - 7
11 Bit 0 - 7
12 Bit 0 - 7
13 Bit 0 - 7
14 - 15 Bit 0 - 15
16 - 19
20 - 23
24 - 25
26 - n
Download BX (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/Resources/zip/3207261963.zip)
Download Beispiel System-Manager File BX (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/
Resources/zip/3207264139.zip)
Auslesen der Anzahl der PDO Telegramme mit AdsRead
Eingangsparameter
NETID
Port Nummer
IDXGRP
IDXOFFS
Download BX (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5100/Resources/zip/3207266315.zip)
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Wert / Beschreibung
reserviert
Boot-Up-Message nicht empfangen oder fehlerhaft
Emergency-Overflow
reserviert
TX-PDO (i+1) empfangen
alle TX-PDOs 16-n empfangen
1: falsche TX-PDO-Länge
2: synchrone TX-PDO fehlt
3: Node meldet PRE-OPERATIONAL
4: Event-Timer bei einer TX-PDO abgelaufen
5: keine Antwort beim Guarden
6: mehrmals kein Toggeln beim Guarden
zugehörige COB-ID
1: falscher Wert bei einem SDO-Upload
2: falsche Länge bei einem SDO-Upload
3: Abort bei einem SDO-Up-/Download
4: falsches Datum bei einer Boot-Up-Message
5: Timeout beim Warten auf Boot-Up-Message
2: falscher SDO-Command specifier
3: SDO-Toggle-Bit hat sich nicht geändert
4: SDO-Länge zu groß
5: SDO-Abort
6: SDO-Timeout
Index des SDO-Up/Downloads
Subindex des SDO-Up/Downloads
reserviert
errorClass des Aborts
errorCode des Aborts
additionalCode des Aborts
gelesener Wert (falls Offset 6 = 1)
erwarteter Wert (falls Offset 6 = 1)
Anzahl der folgenden Emergencies
Emergencies (jeweils 8 Byte)
Beschreibung
lokale NetId des BX
153
16#xxxxF930 (xxxx) NodeId
0
Version: 2.2.0 BX5100