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2
Beckhoff BC5150 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff BC5150 Dokumentation (221 Seiten)
Busklemmen-Controller für CANopen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
2 Produktübersicht
11
Busklemmen-Controller der BX-Serie
11
Abb. 1 Busklemmen-Controller der BX-Serie
11
Prinzip der Busklemme
12
Das Beckhoff Busklemmensystem
13
Technische Daten
15
Technische Daten Canopen SSB Interface
15
Abb. 2 BX5100
15
Technische Daten - BX
16
Technische Daten - SPS
18
3 Montage und Verdrahtung
19
Montage
19
Abmessungen
19
Abb. 3 BX3100, BX5100, BX5200, BX9000
19
Tragschienenmontage
20
Abb. 4 BX8000
20
Abb. 5 Entriegelter BX-Controller
20
Verdrahtung
21
Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE
21
Abb. 6 Verriegelter BX-Controller
21
Abb. 7 Demontage
21
Abb. 8 Potentialgruppen eines Busklemmenblocks
22
Spannungsversorgung
23
Abb. 9 Linksseitiger Powerkontakt
23
Abb. 10 Klemmstellen zur Versorgung des Busklemmen-Controllers
24
Abb. 11 UL-Kennzeichnung
24
Alle in der Tabelle nicht Aufgeführten Pins sind Reserviert
25
Programmierkabel für COM1
25
Abb. 12: Programmierkabel ZK1000-0030 - COM 1 und COM 2
25
SSB- und COM-Schnittstellen
26
Abb. 13 Programmierkabel ZK1000-0030 - Abmessungen der Stecker
26
Abb. 14 Programmierkabel ZK1000-0030 - Pinning
26
Canopen Verkabelung
27
Abb. 15 SSB-Schnittstelle
27
Abb. 16 COM1- (RS 232) und COM2-Schnittstelle (RS 232/485)
27
Abb. 17 Abschluss des Busses mit Abschlusswiderstand 120 Ohm
28
Abb. 18 Unempfindlichkeit gegen Eingeprägte Störungen
28
Abb. 19 Beispieltopologie Stichleitungen
29
Abb. 20 Aufbau CAN-Kabel ZB5100
30
Abb. 21 Aufbau CAN-/Devicenet-Kabel ZB5200
30
Schirmung
31
Abb. 22 Pinbelegung BK5151, EL6751
32
Abb. 23 Fc51X2
32
LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
33
Abb. 24 Belegung Verbindungsbuchse Bk51X0/Bx5100
33
Abb. 25 LC5100
34
Abb. 26 Pinbelegung M12 Stecker Feldbus Box
34
4 Parametrierung und Inbetriebnahme
35
Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers
35
Konfiguration
35
Überblick
35
Abb. 27 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers
35
Anlegen einer Twincat-Konfiguration
37
Abb. 28 Anlegen einer Twincat-Konfiguration
37
Download einer Twincat-Konfiguration
38
Abb. 29 Auswahl des Busklemmen-Controllers
38
Abb. 30 Download einer Twincat-Konfiguration
39
Abb. 31 Auswahl des Busklemmen-Controllers
39
Abb. 32 Zustand des Busklemmen-Controllers
39
Abb. 33 Aktivieren der Twincat-Konfiguration
39
Upload einer Twincat-Konfiguration
40
Abb. 34 Auswahl des Zielsystems
40
Ressourcen IM Busklemmen-Controller
41
Abb. 35 Auswahl des Busklemmen-Controllers
41
Abb. 36 Zustand des Busklemmen-Controllers
41
Abb. 37 Hochladen der Twincat-Konfiguration
41
Abb. 38 Speicher für das Code Mapping
42
Abb. 39 Daten Speicher Mapping
42
Abb. 40 Code und Daten Speicher
43
Abb. 41 Sonstiger Speicher
43
ADS-Verbindung über die Serielle Schnittstelle
44
Abb. 42 Eigenschaften der Remote-Verbindung
44
AMS-Net-ID IM Auslieferungszustand (Default)
44
Verwenden Sie nur eine Serielle Verbindung
44
AMS-Net-ID nach ADS-Verbindung über den Feldbus
45
Canopen Slave-Schnittstelle
45
Erst Beim Zweiten Aufruf können Sie Strings Eingeben
45
Abb. 43 Sendeverzögerungszeit (Inhibit Time)
47
Abb. 44 Event Timer (Ereignis-Timer)
47
Slave-Adresse
48
Busklemme und Endklemme Erforderlich
49
K-Bus
49
Einfügen eines PLC-Projektes
51
Plc
51
Word Alignment - Byte Orientierung
51
Messen der PLC-Zykluszeit
53
Ssb
54
SSB - Überblick
54
SDO-Kommunikation aus der PLC
57
Emergency-Telegramme und Diagnose
58
Beispiele
61
Konfiguration der Node-ID Erforderlich
61
Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
62
Cimrex-Panel am SSB des BX-Controllers
65
Icla-Drive am SSB
66
Lenze Frequenzumrichter am SSB
72
Wertigkeit der DIP-Schalter
73
Echtzeit-Uhr (RTC)
75
Lebensdauer des Akkus
75
COM-Port
76
Menü
77
Erstellen Eigener Menüs
81
COM1 - Automatische Baudraten Erkennung
82
Erforderliche KS2000-Version
82
Konfigurations-Software KS2000
82
5 Programmierung
83
PLC-Eigenschaften der BX-Controller
83
Twincat PLC
83
Twincat PLC - Fehler-Codes
84
Remanente Daten
87
Variablen mit Adresse nicht als Remanente Daten Verwenden
87
Lokierte Variablen sind keine Remanenten Daten
88
Lokales Prozessabbild IM Auslieferungszustand
89
Adresse der Busklemmen in der Lokalen SPS
90
Mapping der Busklemmen
90
Erzeugen eines Boot-Projekts
91
Übernahme des Aktuellen Projektes als Boot-Projekt
91
Lokales Prozessabbild in der Twincat-Konfiguration
92
Keine Real-Werte in Gemischter Datenstruktur Verwenden
93
Kommunikation zwischen Twincat und Bx/Bcxx50
93
Größere Feldbusdatenblöcke
94
Up- und Download von Programmen
94
Bibliotheken - Übersicht
98
Verwenden Sie die zur Firmware Passende Bibliothek
98
System Info
101
Lokale ADS-Port Nummern - Übersicht
102
Passwort Setzen
103
Com Port - Übersicht
104
Deaktivieren der LED für Zykluszeit-Überschreitung
104
BX Debug-Funktion
110
Echtzeit-Uhr - Beispiel
112
RTC-Baustein nicht in jedem SPS-Zyklus Aufrufen
113
Beachten Sie Beim Schreiben der Daten
114
Laden und Speichern von Rezepturen
114
Tccomportbx - Übersicht
115
BX COM-Port als Modbusrtu-Master
122
Weitere Beispiele
122
BX COM-Port - SMS über Mobiltelefon
126
Übersicht
126
Programmübertragung
133
Programmübertragung über die Serielle Schnittstelle
133
Programmierung über Canopen
135
Canopen Einführung
137
Canopen Kommunikation
137
Netzwerkmanagement
138
Protokollbeschreibung
138
Prozessdatenobjekte (PDO)
143
PDO-Parametrierung
150
Servicedatenobjekte (SDO)
152
Identifier-Verteilung
156
Erreichbarkeit der Objekte und Register
159
Objekte und Daten
161
Überprüfen Sie den Geschriebenen Wert
178
Fehlerbehandlung und Diagose
185
Diagnose-Leds
186
Anhang
191
Schnelleinstieg für Erfahrene Anwender
191
Firmware-Update
207
Beispielprogramme - Übersicht
212
Allgemeine Betriebsbedingungen
212
Zulassungen
214
Prüfnormen für Geräteprüfung
214
Abkürzungsverzeichnis
216
Support und Service
217
Abbildungsverzeichnis
218
Beckhoff BC5150 Dokumentation (168 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Produktübersicht
8
Busklemmen-Controller der Bcxx50-Serie
8
BC5150 - Übersicht
9
Abb. 1 BC5150 - Busklemmen Controller für Canopen
9
Prinzip der Busklemme
10
Das Beckhoff Busklemmensystem
10
Abb. 2 Prinzip der Busklemme
10
Technische Daten
12
Technische Daten - BC5150
12
Technische Daten - Canopen
13
Technische Daten - SPS
14
Montage und Verdrahtung
15
Montage
15
Abmessungen
15
Abb. 3 Bcxx50 - Abmessungen
15
Tragschienenmontage
16
Abb. 4 Entsichern der Verriegelung durch die Orangefarbene Zuglasche
16
Abb. 5 Nut und Feder der Gehäuse
16
Verdrahtung
17
Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE
17
Abb. 6 Potentialgruppen eines Busklemmenblocks
17
Spannungsversorgung
18
Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
18
Abb. 8 Klemmstellen zur Versorgung des Busklemmen-Controllers
19
Abb. 9 UL-Kennzeichnung
19
Canopen Verkabelung
20
Abb. 10 Programmierkabel KS2000-Z2
20
Masse der Versorgungsspannung nicht Unterbrechen
20
Programmierkabel
20
Abb. 11 Abschluss des Busses mit Abschlusswiderstand 120 Ohm
21
Abb. 12 Unempfindlichkeit gegen Eingeprägte Störungen
21
Abb. 13 Beispieltopologie Stichleitungen
22
Abb. 14 Aufbau CAN-Kabel ZB5100
23
Abb. 15 Aufbau CAN-/Devicenet-Kabel ZB5200
23
Schirmung
24
Abb. 16 Pinbelegung BK5151, EL6751
25
Abb. 17 Fc51X2
25
LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
26
Abb. 18 Belegung Verbindungsbuchse Bk51X0/Bx5100
26
Abb. 19 LC5100
27
Abb. 20 Pinbelegung M12 Stecker Feldbus Box
27
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
28
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
29
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
29
ATEX und Iecex
29
Abb. 21 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers
30
Überblick
30
Konfiguration
30
Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers
30
Parametrierung und Inbetriebnahme
30
Anlegen einer Twincat-Konfiguration
32
Abb. 22 Anlegen einer Twincat-Konfiguration
32
Download einer Twincat-Konfiguration
33
Abb. 23 Auswahl des Busklemmen-Controllers
33
Abb. 24 Download einer Twincat-Konfiguration
34
Abb. 25 Auswahl des Busklemmen-Controllers
34
Abb. 26 Zustand des Busklemmen-Controllers
34
Abb. 27 Aktivieren der Twincat-Konfiguration
34
Upload einer Twincat-Konfiguration
35
Abb. 28 Auswahl des Zielsystems
35
Ressourcen IM Busklemmen-Controller
36
Abb. 29 Auswahl des Busklemmen-Controllers
36
Abb. 30 Zustand des Busklemmen-Controllers
36
Abb. 31 Hochladen der Twincat-Konfiguration
36
Abb. 33 Daten Speicher Mapping
37
Abb. 32 Speicher für das Code Mapping
37
Abb. 34 Code und Daten Speicher
38
Abb. 35 Sonstiger Speicher
38
ADS-Verbindung über die Serielle Schnittstelle
39
Abb. 36 Eigenschaften der Remote-Verbindung
39
Verwenden Sie nur eine Serielle Verbindung
39
AMS-Net-ID IM Auslieferungszustand (Default)
39
Erst Beim Zweiten Aufruf können Sie Strings Eingeben
40
AMS-Net-ID nach ADS-Verbindung über den Feldbus
40
Canopen Slave-Schnittstelle
40
Abb. 37 Sendeverzögerungszeit (Inhibit Time)
42
Abb. 38 Event Timer (Ereignis-Timer)
42
Einstellen der Slave-Adresse
43
Abb. 39 Einstellen der Node ID
43
K-Bus
44
Abb. 40 Karteireiter BX Settings
44
Busklemme und Endklemme Erforderlich
44
Plc
46
Abb. 41 Karteireiter BX Diag
46
Einfügen eines PLC-Projektes
46
Word Alignment - Byte Orientierung
46
Abb. 42 Auswahl des PLC-Projekts
47
Abb. 43 Verbinden vom PLC-Variable und Hardware
47
Abb. 44 Anzeige des Ziel-Systems
47
Messen der PLC-Zykluszeit
48
KS2000 - Einführung
50
Konfigurations-Software KS2000
51
COM1 - Automatische Baudraten Erkennung
51
Erforderliche KS2000-Version
51
Programmierung
52
Bcxx50 - PLC-Eigenschaften
52
Twincat PLC
52
Twincat PLC - Fehler-Codes
53
Remanente Daten
55
Variablen mit Adresse nicht als Remanente Daten Verwenden
55
Lokierte Merker
56
Lokierte Variablen sind keine Remanenten Daten
56
Lokales Prozessabbild IM Auslieferungszustand
57
Adresse der Busklemmen, die Sie Lokalen SPS (Bcxx00) Zugewiesen Wurden
58
Mapping der Busklemmen
58
Erzeugen eines Boot-Projekts
58
Übernahme des Aktuellen Projektes als Boot-Projekt
59
Lokales Prozessabbild in der Twincat-Konfiguration
60
Kommunikation zwischen Twincat und Bx/Bcxx50
61
Keine Real-Werte in Gemischter Datenstruktur Verwenden
61
Größere Feldbusdatenblöcke
61
Up- und Download von Programmen
62
Bibliotheken
65
Bibliotheken - Übersicht
65
Verwenden Sie die zur Firmware Passende Bibliothek
65
Tcbasebx
67
System Info
68
Ads
68
Passwort Setzen
69
BX Debug-Funktion
69
Programmübertragung
70
Programmübertragung über die Serielle Schnittstelle
70
Programmierung über Canopen
72
Automatisches PDO-Mapping
74
Canopen-Kommunikation
77
Canopen Einführung
77
Protokollbeschreibung
78
Netzwerkmanagement
78
Prozessdatenobjekte (PDO)
83
PDO-Parametrierung
90
Servicedatenobjekte (SDO)
92
Identifier-Verteilung
95
Objektverzeichnis
97
Objektverzeichnis - Struktur
97
Objektliste
98
Erreichbarkeit der Objekte und Register
98
Objekte und Daten
102
Überprüfen Sie den Geschriebenen Wert
127
Objekte und Daten der BX5100/BC5150
133
ADS-Kommunikation
134
ADS-Dienste
134
Fehlerbehandlung und Diagose
136
Diagnose
136
Diagnostic Leds
138
Anhang
141
Schnelleinstieg für Erfahrene Anwender
141
CAN Identifier-Liste
143
Allgemeine Betriebsbedingungen
157
Zulassungen
159
Prüfnormen für Geräteprüfung
159
Literaturverzeichnis
160
Abkürzungsverzeichnis
162
Support und Service
163
Abbildungsverzeichnis
164
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