Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 165

Producer Heartbeat Time
Index Subindex Name
0x1017 0 Producer Heart-
beat Time
Gerätekennung (Identity Object)
Index Subindex Name
0x1018 0 Identity Object:
Anzahl Elemente
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision Number Unsigned32 ro
4 Serial Number
Produkt
BK5120
BK5110
LC5100
IPwxyz-B510
IL2301-B510
Server SDO Parameter
Index Subindex Name
0x1200 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID Client -
>Server
2 COB-ID Server -
>Client
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität im Objektverzeichnis enthalten.
Kommunikationsparameter1. RxPDO
Index Subindex Name
0x1400 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Subindex 1 (COB-ID): Die unteren 11 Bit des 32-Bit Wertes (Bits 0-10) enthalten den CAN-Identifier, das
MSBit (Bit 31) gibt Auskunft, ob das PDO aktuell existiert (0) oder nicht (1), Bit 30 teilt mit, ob ein RTR-Zugriff
auf dieses PDO zulässig ist (0) oder nicht (1). Es ist nicht erlaubt, den Identifier (Bit 0-10) zu ändern,
während das Objekt existiert (Bit 31=0). Der Subindex 2 enthält die Übertragungsart (siehe Einführung
PDOs).
BX5100
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned8 ro N 4
Unsigned32 ro N 0x00000002
Unsigned32 ro N abhängig vom
Produkt
N -
Unsigned32 ro N -
Product Code
0x11400
0x113F6
0x113EC
0x2wxyz
0x2008FD
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 2
Unsigned32 ro N 0x000006xy,
xy=Node-ID
Unsigned32 ro N 0x00000580 +
Node-ID
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x000002xy,
xy=Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Version: 2.2.0
CANopen Kommunikation
Zeitspanne in ms zwischen zwei gesendeten He-
artbeat-Telegrammen
Das Identity Objekt enthält allgemeine Angaben
zu Art und Ausgabestand des Gerätes.
Herstellerkennung. Beckhoff hat die Vendor-ID 2
Gerätekennung
Versionsnummer
Produktionsdatum
Low-Wort, High-Byte: Kalenderwoche (dez), Low-
Wort, Low-Byte: Kalenderjahr
Kommunikationsparameter des Server SDOs.
Subindex 0: Anzahl der folgenden Parameter
COB-ID RxSDO (Client -> Server)
COB-ID TxSDO (Client -> Server)
Kommunikationsparameter des ersten Receive-
PDOs. Subindex 0: Anzahl der folgenden Para-
meter
COB-ID (Communication Object Identifier)
RxPDO1
Übertragungsart des PDOs
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, im RxPDO nicht genutzt.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer. Definiert Watchdog Zeit für Emp-
fangsüberwachung des PDOs.
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