Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 160

CANopen Kommunikation
Parameter
Merkerbereich %MB0-511
Merkerbereich %MB511-1023
Merkerbereich %MB1024-1535
Merkerbereich %MB1536-2047
Merkerbereich %MB2048-2559
Merkerbereich %MB2560-3071
Merkerbereich %MB3072-3584
Merkerbereich %MB3585-4095
3-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
[} 171]
3-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
[} 171]
4-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
[} 171]
4-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
[} 172]
5-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
[} 172]
5-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
[} 172]
6-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
[} 172]
6-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
[} 172]
8-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
[} 173]
8-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten
[} 173]
Register-Kommunikation, Busknoten
[} 173]
Register-Kommunikation, Busklemme/Er-
weiterungsbox [} 177]
PDOs aktivieren [} 179]
NetId [} 183]
Digitale Eingänge [} 180]
Interrupt-Maske [} 180]
Digitale Ausgänge [} 181]
Analoge Eingänge [} 181]
Analoge Ausgänge [} 182]
Ereignissteuerung, analoge Eingänge
[} 182]
Oberer Grenzwert, analoge Eingänge
[} 182]
Unterer Grenzwert, analoge Eingänge
[} 182]
Deltafunktion, analoge Eingänge [} 182]
*) Wird ein ADS-Server angemeldet, werden diese Objekte per ADS-Notification an die SPS weitergeleitet
und müssen dort beantwortet werden.
160
Index BK5120/BK515x BK5110 LC5100 BX5100/BC5150 CX8051/B510
0x2F00
0x2F01
0x2F02
0x2F03
0x2F04
0x2F05
0x2F06
0x2F07
0x2600 x
0x2700 x
0x2800 x
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0x2A00 x
0x2B00 x
0x2C00 x
0x2D00 x
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0x3100 x
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0x5500 x
0x5FFE
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0x6126 x
0x6200 x
0x6401 x
0x6411 x
0x6423 x
0x6424 x
0x6425 x
0x6426 x
Version: 2.2.0
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BX5100